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西门子变频器6SL3210-1PE21-1UL0

如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

西门子变频器6SL3210-1PE21-1UL0

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。

西门子变频器6SL3210-1PE21-1UL0

西门子模块6ES7323-1BL00-0AA0
西门子变频器6SL3210-1PE16-1UL1      
西门子变频器6SL3210-1PE21-1UL0
西门子变频器6SL3210-1PE18-0UL1
6GK7343-1EX300-OXFO
6GK7343-1EX30-0XE0
QJ71E71-100
1783-US16T      
ATV310H075N4A     
I/O模块 ROCKWELL T9110  
I/O模块 ROCKWELL T9451  
I/O模块 ROCKWELL T9432  
C98043-A7004-L1-7
6ES7365-0BA01-0AA0
6ES7132-4BD02-0AA0
3UG4615-1CR20
3ZX1012-0RT02-1AA1
6ES7331-7KF02-0AB0 机架   1756-A7 B      
6ES7870-1AA01-0YA0 
 3UF7011-1AB00-0  
22P-D045A103
PILZ    774600
IC693CHS391
6ES7516-3TN00-0AB0 
UR20-FBC-PN-IRT 
XKBA32200 
6ES7 412-5HK06-0AB0    
6ES7 315-2EH13-0AB0    
6GK1105-2AB10              
6ES7 400-1TA01-0AA0     
6ES7 400-1JA01-0AA0      
CIMR-JBBA0010BAA
A06B-0253-B100 
TCSESM083F2CU0M     
3UF7011-1AB00-0  
A5E30171657 
AB变频器22B-D010N104      
AB变频器22B-D012N104      
AB变频器22B-D024N104      
AB变频器22B-D1P4N104      
AB变频器22B-D6P0N104       
AB变频器22B-D017N104      
AB变频器22B-D2P3N104      
AB变频器22B-D6P0N104      
AB变频器22B-D4P0N104       
20-HIM-A3                       
AB软启动150-F201NBRB            
AB软启动150-F25NBR                
442G-MABR-UT-C03   
20-COMM-D               
1769-L33ER 
1769-IF8 
1769-OB32 
1769-OF4 
1769-PA4 
314- 1AG14-0AB0 
 331-1KF02-0AB0 
322-1BL00-0AA0 
321-1BL00-0AA0 
307-1EA01-0AA0