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福建石屹科技有限公司是销售工业自动化与信息化产品的公司。电网、电气产品、工业自动化、机器人及运动控制领域的技术龙头。以美国罗克韦尔AB、瑞士ABB、德国西门子、法国施耐德等品牌产品为主。
张工 18359741202
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西门子 6ES7321-1BL00-0AA0 模块

西门子 6ES7321 - 1BL00 - 0AA0 模块参数及简介

一、模块简介

西门子 6ES7321 - 1BL00 - 0AA0 属于西门子 S7 - 300 系列可编程逻辑控制器（PLC）的数字量输入模块。S7 - 300 系列 PLC 以其高性能、可靠性和灵活性在工业自动化领域广泛应用，而该数字量输入模块在其中承担着将外部数字信号引入 PLC 系统的重要任务，是实现工业自动化控制中信号采集的关键组件。

二、技术参数

（一）机械参数

尺寸：该模块外形设计紧凑，其宽度为 40mm，高度为 125mm，深度为 116mm。这种紧凑的设计使得它在控制柜等空间有限的环境中安装方便，能够有效节省安装空间，提高系统的集成度。

重量：模块重量约为 200g，轻便的设计不仅便于安装和搬运，还能减少对安装支架等支撑结构的压力。

（二）电气参数

输入点数：具有 16 个数字量输入点，可同时连接 16 个外部数字信号源，如限位开关、接近开关、光电开关等，能够满足大多数工业现场的信号采集需求。

输入电压：支持直流 24V 输入信号。这种常见的直流电压等级在工业自动化领域广泛应用，便于与各种外部设备进行连接，同时也保证了信号传输的稳定性和可靠性。

输入电流：在额定输入电压 24V 时，每个输入点的典型输入电流约为 7mA。这一参数对于选择合适的外部电源和确保输入信号的准确性至关重要。

绝缘电阻：输入电路与背板总线之间的绝缘电阻在正常工作条件下应不小于 10MΩ，这一高绝缘电阻特性能够有效防止电气干扰和漏电现象，保障模块的正常运行和系统的安全性。

隔离方式：采用光电隔离技术，将输入电路与 PLC 内部电路隔离开来。这种隔离方式能够有效抑制外部干扰信号，如电磁干扰、浪涌电压等，保护 PLC 免受外部异常信号的影响，提高系统的抗干扰能力和稳定性。

（三）性能参数

响应时间：输入信号的响应时间分为两种情况。对于标准输入，响应时间小于 1.2ms；对于高速输入，响应时间小于 0.2ms。快速的响应时间使得模块能够及时捕捉外部信号的变化，保证系统对实时信号的快速处理和响应，适用于对信号采集速度要求较高的应用场景。

信号状态显示：每个输入点都配备有 LED 指示灯，用于显示该输入点的信号状态。当输入信号为高电平时，对应的指示灯亮起；当输入信号为低电平时，指示灯熄灭。通过这些指示灯，操作人员可以直观地了解每个输入点的工作状态，便于进行故障排查和系统调试。

三、工作原理

当外部设备的数字信号（如开关的闭合或断开）通过输入线路传输到模块的输入点时，输入电路会对该信号进行处理。首先，光电隔离器将外部信号与模块内部电路隔离开来，防止外部干扰信号进入模块。然后，输入电路将信号转换为适合 PLC 处理的数字信号，并通过背板总线将其传输到 PLC 的中央处理器（CPU）。CPU 根据预先编写的程序对这些输入信号进行逻辑运算和处理，最终输出相应的控制信号，实现对工业生产过程的自动化控制。

四、应用场景

由于其性能稳定、可靠性高和输入点数多等特点，西门子 6ES7321 - 1BL00 - 0AA0 模块广泛应用于各种工业自动化控制系统中。

制造业生产线：在汽车制造、电子设备制造等生产线中，用于监测生产线上各种设备的运行状态，如机器人的位置、传送带的启停、工件的有无等。通过实时采集这些信号，PLC 可以准确控制生产过程，提高生产效率和产品质量。

自动化仓储系统：在自动化仓库中，该模块可用于检测货物的存储位置、货架的状态以及搬运设备的运行情况。根据这些信号，PLC 可以实现货物的自动存储和检索，提高仓储管理的自动化水平。

过程控制系统：在化工、电力、冶金等行业的过程控制系统中，用于监测各种工艺参数的开关状态，如阀门的开闭、泵的启停等。通过对这些信号的采集和处理，PLC 可以实现对生产过程的精确控制，确保生产过程的安全和稳定。

总之，西门子 6ES7321 - 1BL00 - 0AA0 数字量输入模块以其优秀的性能和广泛的适用性，为工业自动化领域提供了可靠的信号采集解决方案。

西门子 6ES7321-1BL00-0AA0 模块

西门子 6ES7321-1BL00-0AA0 模块

MATROX采集卡Meteor2-MC4

Keyence模块KV-700                  KV-C32XA                KV-C64TA                KV-AD40                 KV-DA40                 KV-L20R                 DT-100A

FANUC线缆A66L-6001-0026#L10R03

AB模块1770-KFD

AB模块1794-ADN

发那科 主板A20B-1005-0310/02A

发那科 主板A16B-2200-0919/03A

发那科 电路板A20B-2902-0390/02A

发那科 伺服驱动A16B-2201-0391/05D

AB模块1756-A7            1756-PA72           1756-L61           1756-ENBT           1756-CNB           1756-IF16          1756-TBCH          1756-N2

力士乐电机       编码线MKD090B-047-KP1-KN IKB0012   005.00M

TAC比例阀MS-22353

ABB接触器TBC7-30-10

STM感应器GLS180R-BP

施耐德 开关C65H 4P C63 VIGI

A-B模块1769-IF8

三菱 控制卡FR-E5NC

AB模块1756-CNBR          1756-PA75R/A

RORZE控制器RD-023MS

施耐德 电源开关S-WATSNB-100/100.3CBR

富士 时间继电器MS4SF-AP1T

发那科 电源板A20B-2100-0762

发那科 板卡A16B-2200-0490

发那科软键条 软键膜A86L-0001-0298 A98L-0005-0252

伊顿 电源板TPC 2105-1  

AB模块1769-OF2

西门子 显示屏西门子802S显示屏402-1905  5.7寸

AB软启动器41391-454-01-S1Fx

KUKA示教器     主控机      线缆KCP2 00-130-547    00133594 PC/KRC2   00132345

WOODWARD调速板DYN1-10504-001-0-24

西门子 配件7.4显示屏灯管

三菱 变频器FR-A740-18.5K-CHT

西门子    AB         AB模块6EP1334-2BA01    1769-PA4           1769-ADN           1769-IF8

Actus Power电机NA30-25F-15-Z42

西门子 接触器3ZX1012-0RH11-1AA1

tascam音频刻录机tascam dv-ra1000HD

BANNER ENGINEERING传感器D12SP6FPY

AB模块1769-pa4

西门子 控制器3RX9307-0AA0

约克离心机液晶显示板6091L-0040A

施耐德 模块140NOM21200

AB机架1746-A10          1746-A13

GE模块IC693CPU374

AB模块1771-P7        

AB网络适配器1203-

东芝 硬盘"MK3233GSG

MK2533GSGF

MK1633GSGF"

Omron温度控制器E5EN-C3T-N

施耐德 模块140CPU67160

GE模块IC698CPE020

施耐德 模块140ERT85410

施耐德 模块140DDI85300

GE控制器S2422395

INVENSYS马达MP-9710-760-0-2

AB模块1771-OFE2      1771-P7

Morion恒温晶体振荡OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ

National Instruments采集卡PCI-6221

安川 变频器CIMR-XCBA20P4

KEYENCE传感器DH-220  

AB模块1756-IA32

MAC电磁阀52A-13-00A-DM-DEDJ-1KJ

Matrox采集卡Y7239-0201

HP模块E7024A E6978-68542

GE模块IC697CMM742-LL

XYCOM工控机4612T

西门子 高压条PS-M06D12S5-NJ1L(S)

AB模块1769-L32E

Motorola模块MCP750-1352

RORZE控制器RD-023MS

ABB继电器GHR9010100R

施耐德 模块140ACI04000  

AB模块1769-PA4

西门子 电机1HU3078-0AF01-Z

HP模块E8001-66442

SOSHIN控制板ALP5000-S SOSHIN 8607

爱默生 电机U10P3D

发那科 控制器A16B-2201-0910    A16B-3200-0270

西门子 控制器214-2BD23-OXB8     216-2BD23-0XB8

ABB模块DSAI 146

Yaskawa开关PSMO-25EITH

EMERSON温度调节器1F37-408

Anybus适配器AB9006-B

RELIANCE电路板803.65.00

ABB开关ONS0101PB

西门子 电机1HU3108-0AH01-Z

品牌 品名 型号

ABBBC9-30-10

ABBCA7-22M

AB模块1769-L32E

摩托罗拉FLN3559A

摩托罗拉FLN3572A

摩托罗拉FPN1903A

摩托罗拉FLN3554A

摩托罗拉FCN6645A

PHIHONG电源PSA-110-401-1

ABB继电器TE5S240

Phoenix模块IBS 24 BK-T

Phoenix模块IBS 24 DI/32

Phoenix模块IBS 24 DO/LC

Phoenix模块IBS 24 DI/LC

Phoenix模块IBS 24 DO/32

Phoenix模块IBS PT100A/4

SIEMENS模块6GK1 415 2AA00

KUKA伺服驱动器KSD1-64

Denison开关L100WS

力士乐 驱动器TDA1.1-100-3-A00

约克6091L-0040A

HEIDENHAIN编码器ROD 426 1125 376846-83

tascam刻录机DV-RA1000HD

AB线缆1769-CP3

AB盖板1769-ECR

AB模块1769-IQ16

AB模块1769-OW16

AB电源1769-PA4

ABCPU1769-L35E

AB模块1769-SDN

SIEMENS模块6DR2100-5

AB电机MPL-B230P-VJ44AA

HoneywellMC-TAMT04

HoneywellTC-FPDXX2

 FanucA02B-0299-B802

APCUPSSU1400RM2U

Invensys控制器MZ2A-102-0-1-1

Invensys控制器MZ2A-106-0-1-1

Invensys控制器GCM-ETH-001

Invensys控制器GCM-86120

Invensys控制器LCM-84210

Invensys控制器LCMA-116

霍尼韦尔 模块FC-SDI-1624

霍尼韦尔 底板FC-TSDO-0824

霍尼韦尔 空盖板FS-BLIND-IO

Kollmorgen伺服驱动器CB06561

Kollmorgen伺服驱动器CB06551

Kollmorgen伺服驱动器CB10551

PRO-FACE显示屏GP2500-TC41-24V

Lambda电源EWS1500-24

NI数据采集卡PCI-MIO-16E-1

Hilscher接口卡CIF30-DNM

RORZE步进驱动器RD-323MS

Baumer传感器CFAM 12N1600/S14

Yaskawa电机P09E-DN21

发那科 伺服放大器A06B-6130-H002

OMRON电源C200HW-PA204S

parker模块OEM 750

SIEMENS高压条PS-M06D12S5-NJ1L(S)

GE配件IC693APU300

YASKAWA电机SGMAH-04A1A2B

SIEMENS驱动6SE7016 0TP50

SIEMENS电源6EP1437-2BA00

TDK电源HWS1500-24

欧姆龙 编码器E6C2-CWZ3EH

AB模块1771-OMD

Sieger卡件05701-A-0361

发那科 操作面板薄膜健A86L-0001-0298 A98L-0005-0252

Matrox采集卡  979-0101

BANNER ENGINEERING传感器D12SP6FPY

发那科 驱动器A02B-0259-B501

FANUC电机A06B-0116-B203

霍尼韦尔 卡件TC-IAH161

Reliance交流伺服驱动器HR2000/BLA-08

RORZE驱动器RD-023MS

POWER MEASUREMENT功率计3710 ACM

ModiconPLC继电器模块ABE7-R16S210

西门子 驱动器6SE7012-OTP50-Z

发那科 板卡A20B-0008-0430

三菱 变频器FR-A540-11K-CH

FUJI配件SA103RC 15A/3P

FUJI配件SA103RC 30A/3P

FUJI配件SA103RC 50A/3P

FUJI配件SA52RC  10A/2P

FUJI配件SA52RC  15A/2P

FUJI配件SA52RC  20A/2P

FUJI配件FJ-B12/220V/60HZ

FUJI配件FJ-B25/220V/60HZ

KEYENCE显示屏VT3-V7

FOXBORO卡件FBM04

AnyTork限位开关ALS-200M2

OMRON限位开关ZE-Q21-2

OMRON行程开关HL-5030

WAGO模块750-554

AB变频器1398-DDM-019

TEKLOGIX车载终端8255

迈创 卡件METEOR2-MC/4

SPRECHER SCHUH配件CA3-37-N-11

SIEMENS配件FBE1634-1MK

美国AB Allen-Bradley 68.00机架1746-A13/B

GE模块IC693CMM321                                                        

PERCEPTRON激光头  916-4104

美国AB Allen-Bradley 14.00PLC控制器1769-L32C

Fanuc编码器A860-0364-X004

AB模块1769-OB32

Cutler Hammer接触器J20

BANNER激光测量传感器LT3PU

SMC气动三联件AF4000-03D.AR4000-03D.AL4000-03D

SMC电磁阀SY7120-5DD-02

SMC电磁阀SY7220-5LZD-02

Mitsubishi变频器FR-E740-3.7K-CHT

SIEMENS驱动器6RA7087-6DS22-0

GE配件IC695ALG600

GE配件IC694TBB032

基恩士 配件SV-020L2

AB电机MPL-B540K-MJ72AA

AB模块1747-L532

美国GE 3.00PLC控制器IC693PWR321T

富士SA52RC   30A/2P

AB模块1761-NET-ENI

GE模块IC693ALG223C

美国GE 49.00PLC控制器IC693ALG392

AB通讯卡1784-PCIC

AB模块1756-TBCH

AB模块1756-TBNH

AB模块1756-OW16I

AB模块1756-IA16

AB模块1756-IT6I

AB模块1756-IF16

美国AB Allen-Bradley 9.00CPU处理器1747-L542/B

MATROX采集卡979-0101

Allen-Bradley-51747-L541   B

Allen-Bradley-641746-IA16   B

Allen-Bradley-401746-IA16   C

AB模块1746-OA8

ANRITSU功率计探头MA2491A

SIEMENS变频器6SE7014-OTP50

SIEMENS驱动器6SE7012-OTP50

SIEMENS驱动器6SE7016-OTP50

Allen-Bradley-681746-P1     A

Foxboro电阻率测试表873RS-JIPCGZ

Cutler-Hammer 33.00触摸屏1775K PMPP 1700

欧姆龙 激光位移表ZX-LD40L

ISSC控制器1262-PC

AB控制器1756-ENBT/A                                                    

发那科 模块A20B-1008-0840

Panasonic驱动器DV88040LDMB

松下AZ7110

WARNER驱动器5319-631-003

基恩士FS-V11P

MicroE光栅尺读头M10

SMC电磁阀VQ7-8-FHG-D-3N

東方馬達6RK60RGK-CM

OMRON模块CJ1W-DA08C

OMRON模块CJ1W-AD081-V1

R.B DENISON开关L100W

Endress & Hauser模块52028260

Divider分配器CH-130-4

PARKER模块ACR8010

施耐德58.00模块NW-RR85-001

施耐德 模块ABE-7R16S111

安川CIMR -J7AA20P7

ALERTON模块TX-653P

KeyenceLV-21A

KeyenceLV-H32

KeyenceFS-V12P

KEYENCESL-V12H

KEYENCESL-V16H

GE模块IC693MDL330

OMRON开关E2E-X10E1

OMRON开关E2E-X2F2-M1

OMRON开关WLCA12-2N

Festo开关SME-8-K-LED24

山武 开关1LS1-J

三菱 三菱通讯模块FR-E5NC

施耐德 模块140NOE77101                                              

WANDFLUH电磁阀SDSPM22-AB-G24/KD35

WANDFLUH电磁阀SDSPM18-BA-G24/KD35

ABB变频器ACS550-01-015A-4

ABB变频器ACS800-04-0400-3 P901

ABB变频器ACS800-04-0210-3 P901

ABB变频器ACS550-01-012A-4

ABB变频器ACS550-01-072A-4

ABB变频器ACS550-01-04A1-4

AB模块1769-OF8C

发那科 记忆板A16B-2201-010

Allen-Bradley-141746-IM16   C

ABB接触器TBC7-30-10

TWK传感器SWF-15B-01

YASKAWA驱动器SGDS-04A01A

基恩士 伺服驱动器SV-020P2

基恩士 端子OP-84410

Square D压力开关9012 GAW1

PULNIX相机TM-7EX

zyxel配件ISG-50 PSTN

EPRO模块MMS6312

EPRO模块MMS6110

AB1746-NI4/B

AB软启控制头41391-454-01-S1FX

Cutler Hammer按钮10250T/91000T

ABB模块GJR5252300R0101

ABB模块GJR5251400R0202

西门子 电容6SE7023-4ES87-0FB1

三菱 变频器FR-E740-3.7K

三菱 变频器FR-E740-5.5K-CHT

SMC电磁阀VT307-4G-02

ELCO接近开关NI12-M18-OD6L-Q12

ELCO接近开关NI15-M30-OD6L

TURCK接近开关NI4-M12-RP6X-H1141

TURCK接近开关NI8-M18-AP6X-H1141

TURCK接近开关BI5-M18-AP6X-H1141

OMRON接近开关E2E-X10D1-N

OMRON接近开关E2E-X7D1-N

BANNER光电开关QS30FF200

PILZ安全模块PILZ PNOZ MO1P

MEAN直流电源NES-100-10

MEAN直流电源DRT-960-24

Morion 161.00恒温晶体振荡OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ