产品

2198 - H015 - ERS 是罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）旗下的一款伺服驱动器产品型号，以下是关于它的一些信息：

产品概述该伺服驱动器属于罗克韦尔的 Kinetix 2000 系列，主要用于控制伺服电机的运行，能够精确地控制电机的速度、位置和扭矩，以满足各种自动化应用的需求。

技术参数

功率：适配电机功率为 0.75kW（对应型号中的 015，这里的功率单位通常是马力，1 马力约等于 0.746kW，所以 015 表示约 0.75kW）。

输入电压：一般为 200 - 240V AC，50/60Hz，具有较宽的电压适应范围，能适应不同的工业供电环境。

通讯接口：支持多种通讯协议，如 EtherNet/IP、DeviceNet 等，方便与其他设备进行网络连接和数据交互，实现系统的集成和自动化控制。

输出电流：持续输出电流能力为 4.0A，峰值电流可达 8.0A，能够为电机提供足够的动力，满足不同负载条件下的运行要求。

编码器反馈：可接收多种类型的编码器反馈信号，如增量式编码器、绝对值编码器等，以实现精确的位置和速度控制，位置分辨率可高达 17 位或更高。

产品特点

紧凑设计：具有较小的外形尺寸，便于安装在空间有限的电气控制柜中，节省安装空间。

灵活配置：通过软件工具可以方便地进行参数设置和配置，能够适应不同的应用场景和电机类型，具有较高的灵活性和可扩展性。

保护功能完善：具备过流、过压、过热、过载等多种保护功能，能够有效保护驱动器和电机免受过载、短路等故障的影响，提高系统的可靠性和稳定性。

动态性能优异：能够快速响应电机的控制指令，实现电机的快速启停、加速和减速，具有良好的动态性能，适用于高速、高精度的运动控制应用。

应用领域

机器人：在工业机器人的关节驱动中，用于精确控制机器人的运动轨迹和姿态，实现各种复杂的操作任务，如焊接、搬运、装配等。

数控机床：作为数控机床的进给轴和主轴驱动，能够实现刀具的精确走位和工件的精密加工，提高加工精度和效率，满足各种复杂零件的加工要求。

自动化生产线：广泛应用于自动化生产线中的各种运动控制设备，如输送带、包装机、贴标机等，实现设备的精确同步运行和位置控制，提高生产线的自动化程度和生产效率。

电子制造设备：在电子制造行业的设备中，如半导体制造设备、印刷电路板（PCB）制造设备等，用于控制精密运动部件的位置和速度，确保生产过程的高精度和高质量。

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MT8102iE ；  ；

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