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2198 - H015 - ERS 是 ** 罗克韦尔自动化公司（Rockwell Automation）** 旗下 Allen - Bradley 品牌的一款伺服驱动器，属于 Kinetix 5500 系列。以下是其详细介绍：

电气参数

额定峰值电流输出：12.5 安培。

功率：1.3 千瓦。

额定电压：230 伏。支持单相和三相输入，输入电压范围为 195 - 264Vrms（单相，240V 标称值）、195 - 264Vrms（三相，240V 标称值）以及 324 - 528Vrms（三相，480V 标称值）。

输入频率：47 - 63Hz。

性能特点

速度响应频率：60Hz。电流环频率为 1000Hz，速度环频率为 300Hz。

控制精度高：具备先进的控制算法，可实现高精度的位置、速度和扭矩控制。

通讯灵活：支持多种工业标准通讯协议，带有双以太网端口，支持线性和设备级环网（DLR）拓扑结构，可方便地与其他设备集成，用于基于 EtherNet/IP 的集成运动控制，还可连接 CompactLogix 5370 控制器并配合运行。

机械参数

重量：2.3 公斤。

尺寸：55mm?226mm?265mm。

应用领域凭借其优越的性能，广泛应用于包装、机械加工、电子装配等工业领域，能适应不同类型机械设备的广泛负载要求。

其他特点具有 UL 认证，安全可靠。部分型号具备集成安全功能，如安全转矩关断（Safe Torque - Off），并通过了 ISO 13849 - 1 PLd/SIL 2 认证。

6GK5008-0BA10-1AB2 ； ；

ACS550-01-031A-4 ； ；

SOL2MEVCLBL ； ；

HF-KP43 ； ；

ATV12HU15M2 ； ；

TCSESB083F2CU0 ； ；