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SGDS-04A12A 是日本安川电机（Yaskawa）旗下 Sigma 系列的一款伺服驱动器，适配 100V 级 AC 伺服电机，常用于工业自动化设备的精密控制。以下是其详细介绍：一、基本信息品牌 / 系列：安川电机（Yaskawa）Sigma 系列。产品类型：伺服驱动器（用于控制伺服电机）。适配电机功率：约 400W（“04” 通常代表 0.4kW）。输入电源：单相 AC 100-120V（部分型号支持三相输入，需参考具体规格）。二、关键参数控制方式支持位置控制、速度控制、转矩控制三种模式，可通过参数切换。内置先进的自适应滤波器，可抑制机械振动，提高稳定性。通信接口标配脉冲序列接口（支持差分信号输入）。部分型号可选配 Modbus、CANopen 等工业总线接口（需确认具体版本）。保护功能过载保护：当负载电流超过额定值时自动限制输出。过压 / 欠压保护：监控电源电压，异常时快速停机。编码器异常检测：实时监测编码器信号，确保位置反馈准确。响应性能速度频率响应：可达 550Hz（因型号而异），实现快速加减速。位置定位精度：?1 脉冲（取决于编码器分辨率）。三、应用场景SGDS-04A12A 适用于中小型自动化设备，常见应用包括：
数控机床：控制进给轴（如 X/Y/Z 轴）的精密定位。包装机械：驱动传送带、切割机构或定位装置。机器人关节：为协作机器人或工业机器人的关节提供动力。电子设备制造：用于精密点胶机、贴片机等设备。四、配套电机通常与安川 Sigma 系列的SGMG-04A系列伺服电机配套使用，例如：
SGMG-04A2AB：400W，额定转速 3000rpm，编码器分辨率 20 位（1，048，576 脉冲 / 转）。SGMG-04A2BB：同上，但带电磁制动器（适用于垂直轴应用）。五、型号解析SGDS：安川 Sigma 系列伺服驱动器的前缀。04：适配电机功率等级（04 = 400W）。A：设计版本或功能差异（如 A/B/C 表示不同代际）。12A：后缀代码，可能表示特定功能或接口配置（需参考官方手册）。

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6ES7217-1AG40-0XB0 ； ；

6ES7513-1AL02-0AB0 ；  ；

22P-D010N103 ； ；