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1756-IV32 是 Allen-Bradley（罗克韦尔自动化）旗下 ControlLogix 系列的数字量输入模块，可将现场设备的数字信号（如开关、传感器等）转换为 PLC 可处理的数字信号。以下是其具体介绍：

输入通道：拥有 32 个数字量输入通道，可同时连接 32 个数字量输入设备。输入类型：支持直流输入，具体为 1 型（标准型），输入电压范围为 20.4-28.8VDC。输入点特性：典型输入电流为 7.5mA（24VDC 时），逻辑 “1” 的最小输入电压为 15VDC，逻辑 “0” 的最大输入电压为 5VDC，输入滤波时间为 2.5ms。隔离特性：通道与背板间隔离电压为 500VAC（1 分钟），通道组间隔离，每 8 个通道为一组。状态指示：每个通道都配备 LED 指示灯，可显示其状态。电气参数：5VDC 时背板电流为 190mA，24VDC 时背板电流为 150mA，功耗为 5.6W。机械参数：高度为 132.1mm，宽度为 62.5mm，深度为 119.4mm，重量约为 0.5kg。认证与标准：符合 UL、CSA、FM、ATEX、IECEx 等标准，适用于多种工业环境。通信接口：支持与 ControlLogix 机架通信，通过背板总线传输数据。应用场景：适用于需要大量数字量输入的工业自动化系统，如制造业、汽车工业、物料处理等领域。

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