SGDC-30AJA 是日本安川电机（Yaskawa）推出的一款伺服驱动器，属于 Sigma-5 系列，专为小型工业自动化设备设计。以下是其详细介绍：基本参数适配电机适配安川 MSMA 系列 100W 伺服电机（型号如 MSMA011A1E）。额定电流：1.3A，最大电流：3.9A。电源规格主电源：单相 / 三相 AC 200-230V（50/60Hz）。控制电源：AC 200-230V（与主电源共用）。控制方式支持位置控制、速度控制、转矩控制三种模式。内置 16 位高速 CPU，响应频率高达 1.5kHz。通信接口标准配置：脉冲序列输入（支持差分驱动）。可选配：MECHATROLINK-II/III、CANopen 等现场总线。保护功能过流、过压、过载、超速、位置超差等多重保护。内置再生制动电阻，无需外部配置。产品特点紧凑设计体积比前代 Sigma-III 系列缩小约 40%，节省控制柜空间。支持并排安装，减少配线成本。高精度控制搭载 20 位编码器（1，048，576 脉冲 / 转），定位精度达 ?0.0003?。自适应滤波技术，抑制机械振动。易用性支持一键自动调谐，简化参数设置。LED 指示灯直观显示运行状态和故障代码。环境适应性工作温度：0-55℃（需降额使用）。防护等级：IP20（防尘、防滴）。应用场景小型自动化设备：如包装机、贴标机、点胶机。精密定位系统：如 CNC 机床、3D 打印机。机器人关节控制：协作机器人或 SCARA 机器人的末端执行器。状态监控LED 指示灯：显示电源、运行、报警等状态。报警代码：通过面板或上位机可读取故障代码（如 E.OC 过流、E.OV 过压）。注意事项需搭配安川指定型号的伺服电机使用，避免参数不匹配。安装时需注意散热，建议垂直安装并预留足够通风空间。维修时需确认主电源断电并等待 3 分钟以上（电容放电）。
如需更详细的技术文档（如接线图、参数表），可访问安川电机官网或联系其授权代理商获取。
GT2508-VTBD ； ；
FX3U-16MR/DS ； ；
ATV630U40N4 ； ；
MR-J4-200A4-RJ
MR-J4-40A-RJ ； ；
