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1756-LSP 是 Allen-Bradley（罗克韦尔自动化）旗下的一款安全可编程自动化控制器（Safety PAC），属于 ControlLogix®； 系列。它专为需要安全功能的工业自动化系统设计，可同时处理标准控制和安全控制任务，支持冗余配置，适用于高可靠性要求的应用场景。以下是其详细介绍：

功能用途：作为主控制器，用于管理复杂自动化系统中的标准控制逻辑（如电机控制、顺序控制）和安全功能（如紧急停止、安全门监控、安全光幕控制），符合 IEC 61508、ISO 13849-1 等安全标准。技术参数：处理器：双核处理器，主频约 800MHz，同时处理标准和安全任务。内存：标准控制内存：16MB（可扩展至 32MB）。安全控制内存：4MB（专用安全程序存储）。存储：内置闪存卡插槽，支持 CompactFlash 卡存储程序和配方数据。通信端口：1 个 ControlNet 端口，用于高速控制网络通信。1 个 Ethernet/IP 端口，支持工业以太网通信和编程连接。1 个专用安全通信端口（SafetyNet IP 或 CIP Safety），用于安全设备间通信。I/O 点数：标准 I/O：最大支持 256 个模块。安全 I/O：通过专用安全模块扩展，支持 CIP Safety 协议。电源要求：20.4-28.8V DC 供电，功耗约 30W。工作温度：0?C 至 60?C（水平安装），-20?C 至 60?C（垂直安装）。防护等级：IP20，适用于控制柜内安装。性能特点：安全认证：通过 T?V、UL、CSA 等认证，安全完整性等级可达 SIL 3（IEC 61508）、PL e（ISO 13849-1）。冗余配置：支持热备冗余（R redundancy），两个控制器同步运行，故障时无缝切换。一体化编程：使用 RSLogix 5000 编程软件，在同一环境中配置标准和安全逻辑。故障诊断：提供安全回路诊断、硬件状态监控和事件日志记录功能。安全通信：支持 CIP Safety 协议，通过专用安全网络连接安全 I/O 和驱动器。适用场景：广泛应用于汽车制造、化工、制药、能源等行业的高风险场景，如机器人工作站、输送系统、压机控制、危险区域防护等。配套使用：需与 Allen-Bradley 的 ControlLogix 机架（如 1756-A7）、标准 I/O 模块（如 1756-IB16）、安全 I/O 模块（如 1756-IF8S）及安全通信模块（如 1756-EN2TR）配合使用。

6ES7321-1BH02-4AA1 ；

6ES7321-1BL00-0AA0 ；

6ES7321-7BH01-0AB0 ；

6ES7322-1BH01-4AA1 ；

6ES7322-1HH01-0AA0 ；