CB06551 是科尔摩根（Kollmorgen）公司的一款伺服驱动器。以下是其详细介绍：
性能参数：功率范围：连续输出功率为 300W 至 50kW，还可扩展至 55kW，能满足中小型电机到重载工业设备的驱动需求。电流能力：支持额定电流 3 倍的瞬时过载，例如在 75A 额定电流下可输出 225A，持续 5 秒，可满足高速启停、紧急制动等动态工况对大电流的需求。电压兼容性：支持 220V/380V AC 三相输入，内置功率因数校正（PFC）电路，效率达 98%，可降低谐波干扰。信号处理与通信：编码器反馈：支持 50000 脉冲 / 秒的编码器，兼容 SSI、BiSS - C、Endat 2.2 等协议，可实现亚微米级定位精度。通信接口：集成 EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet、SynqNet 等主流工业以太网协议，支持环形拓扑与冗余通信，网络延迟低于 1ms。I/O 扩展：提供 24 路数字输入 / 16 路数字输出，支持 PNP/NPN 信号自由配置，兼容 24V DC 工业信号标准。环境适应性：工作温度：在带强制风冷的情况下，工作温度范围为 - 40℃至 100℃，能适应极地、沙漠等极端工业环境。防护等级：可选配 IP67 防护等级，防尘防水性能满足户外设备需求。电磁兼容性：通过 EN 61800 - 3 标准，抗干扰能力达 4kV 群脉冲，确保在强电磁干扰环境中稳定运行。核心功能：电流环：采用 FOC（磁场定向控制）算法，电流响应时间 <； 50μs，可实现电机转矩的毫秒级调节。速度环：支持 16 位分辨率的速度闭环控制，速度波动率≤?0.01%，适用于高速主轴、飞剪等场景。位置环：集成前馈补偿与摩擦力补偿算法，定位精度达 ?0.001mm，可满足晶圆切割、光学元件加工等超精密需求。其他功能：自适应陷波滤波器能自动识别机械谐振频率，如 50Hz-3kHz，并动态调整控制参数，抑制机床振动；支持多轴同步运动，相位误差 <； 1μs，可应用于包装机械、印刷设备的套色对版；具备安全扭矩关断（STO）功能，符合 IEC 61800-5-2 标准，响应时间 <； 2ms；内置 200 故障诊断规则，可通过 LED 指示灯与通信接口快速定位问题。
该驱动器主要用于工业自动化领域，如机器人手臂、自动化生产线、晶圆搬运机、光刻机等设备，可实现对伺服电机精确的位置、速度和扭矩控制。
6RA8081-6DV62-0AA0 ；
6SL3130-1TE31-0AA0 ；
6SN1145-1BA01-0DA1 ；
6SN1123-1AB00-0CA3 ；
6SL3130-7TE28-0AA3 ；
