1756-L61 是罗克韦尔自动化（Allen-Bradley）ControlLogix 系列的可编程控制器（PLC）处理器模块，是该系列中应用广泛的中型控制核心，主要用于中大型工业自动化系统的逻辑控制、过程控制和运动控制等。以下是其关键信息：
基本参数：处理器性能：32 位处理器，时钟频率约 100MHz，具备较强的数据处理能力和指令执行速度。内存配置：内置 4MB 用户程序内存和 8MB 数据内存，支持通过内存卡扩展存储（最大支持 2GB）。通信能力：集成 1 个 10/100Mbps 以太网端口，支持 EtherNet/IP 协议，可与 HMI、其他 PLC 或上位机进行通信；通过扩展通信模块可支持 ControlNet、DeviceNet 等其他工业网络。I/O 容量：最大可控制的本地和远程 I/O 点数较多，支持大量数字量、模拟量模块及特殊功能模块的扩展。功能特点：多任务处理：支持多任务执行，可同时处理连续任务、周期性任务和事件触发任务，满足复杂控制逻辑的分时执行需求。编程环境：需通过罗克韦尔的 Studio 5000（原 RSLogix 5000）软件进行编程，支持梯形图（LD）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）等多种编程语言。冗余支持：可配置为冗余系统（需配合冗余电源、冗余通信模块等），提高系统的可靠性，适用于对停机时间敏感的关键场合。安全功能：支持安全相关控制（需配合安全模块），符合相关安全标准，可实现安全停机、安全联锁等功能。应用场景：广泛应用于制造业的生产线控制、冶金设备、化工过程控制、水处理系统、物流自动化等中大型工业自动化领域，尤其适合需要集中管理多个控制任务、实现复杂逻辑和数据交互的场景。
该模块以高可靠性、强扩展性和灵活的编程能力著称，是 ControlLogix 系统中的核心组件之一，能满足从中型到大型自动化项目的控制需求。
