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A06B-6093-H152 是发那科（FANUC）的一款伺服放大器，属于 beta 系列伺服单元，型号中的 “SVU-20” 表示其相关规格特性。以下是具体介绍：

功能特点：配备 I/O 链接功能，可增强连接性和通信能力，能无缝集成到自动化系统中，实现高效的数据交换和控制。具有锥形轴（TPR）设计，可确保与机械的连接稳固高效。键轴（KEY）设计提供了额外的稳定性和可靠性，即使在严苛环境下也能保证平稳运行。还具备制动（BRK）功能，必要时可实现快速、精确的停止。电气参数：额定输入电压为单相 220-240V 或三相 200-240V，输入频率为 50/60Hz。单相输入时电流额定值为 10.1A，三相输入时为 6.3A。最大输出电压为 240V，额定输出电流为 5.9A。外观尺寸：尺寸约为 177.8mm?177.8mm?228.6mm（7"?7"?9"），重量约为 2.27kg（5lbs）。应用领域：主要用于工业自动化领域，可驱动发那科 beta 型号 B3/3000 和 B6/2000 伺服电机，常与 16、18、21、Powermate 等控制器配合使用，适用于数控机床等设备的轴控制。