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EL7041?0052 为倍福（Beckhoff）EtherCAT 单通道步进电机驱动端子模块，适配 8–48 V DC、最大 5 A 步进电机，集成限位输入与编码器接口，支持最高 64 细分，适合自动化产线的精密定位与点位控制倍福自动化。关键规格总线与通道：EtherCAT 从站，单轴步进电机驱动供电 / 输出：8–48 V DC；持续输出电流 5 A（峰值更高，依负载）细分与步频：最高 64 细分；典型最高步频 8000 全步 / 秒（依型号与配置）集成 I/O：2 路数字输入（限位 / 原点）；编码器接口安全 / 诊断：支持 STO（安全扭矩关闭）与短路 / 过热 / 过载监测，TwinCAT 可视化报警外形 / 环境：48 mm 宽度，IP20，自然风冷；工作温度 0–55 ℃（依负载降额）选型与接线要点按电机额定电流与工作制选择：短时峰值不超 5 A；长时运行需留余量以控温升倍福自动化。电源与接线：模块由 EtherCAT 端子总线供电；电机电源通过外置电源连接到模块电源触点，电压 8–48 V DC倍福自动化。控制与参数：通过 TwinCAT 进行电流、细分、加减速、限位与回零等参数配置；建议以 64 细分起步，再按噪声与平稳性微调倍福自动化。反馈与安全：编码器接入可实现闭环位置 / 速度监测；STO 用于紧急停机与检修安全。与常见型号对比EL7031：24 V 级，电流更小（如 1.5 A），适合小功率步进EL7047：8–50 V，5 A，支持矢量控制与更高细分，功能更强EL7041?0052：性价比高，适用于 8–48 V、≤5 A 的通用步进应用快速应用建议确认电机铭牌电流与电压，短时峰值不超 5 A；长时留 10–20% 余量倍福自动化。设定细分：先 64 细分，再按噪声与抖动微调倍福自动化。配置 I/O：接入限位 / 原点与编码器；使能 STO 安全回路。测试：用 TwinCAT 进行点动、回零与多段速验证，监控温度与报警。