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A860?2150?V001 为发那科（FANUC）主轴 / 旋转位置检测用电磁式读数头，非接触、抗污耐振，常见用于机床主轴速度与位置反馈（刚性攻丝、同步控制）。关键信息一览类型：电磁式读数头（编码器头）信号输出：支持 1Vpp 正弦波与 TTL/RS?422 方波，响应可达约 0–500 kHz应用：主轴速度 / 位置反馈、刚性攻丝、同步控制工作特点：非接触测量、抗污耐振、长寿命适配码盘：常见模数 M=0.4/0.5，选型需与码盘匹配外形 / 防护：体积小，部分资料称 IP68（以铭牌为准）兼容与替代：可与 VS Sensorik 等品牌兼容方案互换，注意码盘模数与信号类型选型与替换要点明确码盘模数：M=0.4 或 M=0.5（或其他），必须与读数头匹配确认信号制式：1Vpp 或 TTL/RS?422，按驱动器 / CNC 接口选择核对安装与防护：空间、轴径、防护等级（以铭牌为准）替代与互换：可与 VS Sensorik 等兼容方案互换，但需匹配码盘与信号快速自检与安装断电并释放静电，核对码盘模数与安装尺寸。安装读数头，保持气隙 / 间距在推荐范围（参考手册）。接线：按 1Vpp 或 TTL/RS?422 接入驱动器 / CNC 对应通道，注意差分线序与屏蔽接地。上电自检：低速点动观察反馈波形 / 频率是否稳定；异常则断电复查气隙、接线与匹配参数。