FX3G-24MT/ESS 是三菱电机（Mitsubishi Electric）旗下FX3G 系列小型可编程控制器（PLC），属于高性能紧凑型控制设备，适用于中小型自动化系统，具备功能丰富、扩展性强、性价比高等特点。以下是其详细介绍：一、基本参数与核心规格
| 项目 | 具体参数 |
|---|
| 产品系列 | FX3G（三菱第三代小型 PLC，替代 FX1N/FX2N 系列，性能全面提升） |
| I/O 点数 | 共 24 点，其中输入 14 点、输出 10 点 |
| 输入类型 | 直流输入（24V DC），响应时间可设置（默认 10ms，通过参数调整为 0.1~100ms） |
| 输出类型 | 晶体管输出（NPN 型），支持高速脉冲输出 |
| 输出容量 | 每点最大电流 0.5A（DC 24V），公共端最大电流 8A |
| 电源规格 | 输入电源：AC 100~240V（50/60Hz），功耗约 30VA |
| 程序内存 | 32K 步（支持结构化编程，可存储复杂逻辑、高速处理指令等） |
| 数据内存 | 8K 字（含掉电保持区域，可存储参数、计数器值等关键数据） |
| 运算性能 | 基本指令执行速度 0.21μs / 步，高速指令（如脉冲输出）响应更快 |
| 通信接口 | 内置 1 个 RS485 接口（支持 Modbus-RTU、三菱专用协议），可扩展以太网模块 |
| 高速功能 | - 脉冲输出：2 轴，最高 100kHz（支持定位控制、脉冲宽度调制 PWM）
- 高速计数：4 轴，最高 100kHz |
| 外形尺寸 | 约 130mm ? 90mm ? 86mm（紧凑设计，节省安装空间） |
| 防护等级 | IP20（适用于控制柜内安装，避免粉尘和液体直接接触） |
二、核心功能与性能特点高性能处理与高速控制基本指令执行速度达 0.21μs / 步，比前代 FX2N 提升约 5 倍，可快速响应复杂逻辑控制；内置 2 轴 100kHz 脉冲输出，支持定位控制（如步进电机 / 伺服电机的速度、位置控制）和PWM 调制（如温度、流量的比例调节）；4 轴高速计数（最高 100kHz），可实时捕捉高速运动信号（如编码器反馈、高速流水线上的产品计数）。灵活的扩展与兼容能力支持多种扩展模块：I/O 扩展：通过 FX3G-□□□扩展单元增加 I/O 点数（最大可扩展至 256 点）；模拟量：搭配 FX3G-4AD/4DA 模块实现模拟量采集与输出；通信：添加 FX3G-ENET-ADP 以太网模块，支持 EtherNet/IP、MODBUS-TCP 协议；兼容 FX2N 系列部分扩展模块，降低旧系统升级成本。丰富的通信功能内置 RS485 接口，支持 Modbus-RTU（主 / 从模式）和三菱专用协议，可直接连接 HMI（如 GT2000 系列）、变频器（如 FR-D700）、温控器等设备；通过扩展模块可实现与 PLC、SCADA 系统的网络通信，满足分布式控制需求。编程与维护便捷性使用三菱专用编程软件GX Works2/GX Works3，支持梯形图、结构化文本（ST）等编程语言，提供丰富的功能块（如定位控制、PID 调节）；内置 RUN/STOP 开关和 LED 指示灯（电源、运行、错误、I/O 状态），方便现场调试与故障排查；支持在线编程与监控，可在系统运行时修改程序参数，不中断生产过程。高可靠性设计宽温工作范围（0~55℃），适应工业现场环境；内置 watchdog 定时器、电源电压监控等保护功能，异常时自动报警；程序与数据支持密码保护，防止未授权修改。三、典型应用场景FX3G-24MT/ESS 凭借均衡的性能，广泛应用于中小型自动化设备：
机械加工：小型机床的主轴控制、进给轴定位（通过脉冲输出驱动伺服电机）；包装设备：食品 / 药品包装机的封口、切割时序控制，传送带速度同步；物料搬运：小型输送机、升降机的启停与逻辑联动，配合传感器实现自动分拣；过程控制：通过扩展模拟量模块实现温度、压力的闭环控制（如烘箱、反应釜）。四、使用注意事项电源与接线输入电源需稳定在 AC 100~240V 范围，避免电压波动过大（建议加装浪涌保护器）；晶体管输出仅支持 DC 24V 负载，驱动交流设备需通过继电器中转，输出线径需匹配负载电流（≥0.5mm?）。高速功能配置脉冲输出与高速计数需使用专用端子，接线时需远离强干扰源（如变频器电缆），建议使用屏蔽线；通过编程软件设置脉冲模式（如脉冲 方向、CW/CCW）和计数模式（递增 / 递减），确保与外部设备匹配。扩展模块兼容性
扩展模块需使用 FX3G 系列或兼容的 FX2N 系列，部分旧款 FX0N 模块可能不兼容，选型时需参考三菱官方兼容性列表。五、替代与升级信息FX3G 系列目前仍是三菱小型 PLC 的主力型号，若需更高性能（如更快处理速度、更多轴控制），可考虑升级至FX5 系列（如 FX5U-32MT/ES），其支持以太网内置、多轴高速控制（最高 200kHz）和更强大的编程功能。
详细技术手册可访问三菱电机自动化官网，搜索 “FX3G-24MT/ESS” 获取《FX3G 系列可编程控制器用户手册》。
