SGDM-01ADA 是日本安川电机（Yaskawa）生产的一款伺服驱动器，属于 Σ-V 系列（Sigma-V），主要用于控制伺服电机，实现高精度的速度、位置和转矩控制，广泛应用于工业自动化领域。以下是其详细产品描述：一、基本定位与功能该驱动器是中小型伺服系统的核心控制部件，与安川 Σ-V 系列伺服电机（如 SGMJV-01ADE6S 等适配型号）配套使用，通过接收外部控制信号（如脉冲指令、模拟量信号或总线信号），驱动电机实现精确的运动控制，适用于对定位精度、响应速度有较高要求的设备。二、核心技术参数
| 类别 | 具体参数 |
|---|
| 额定输出 | 100W（对应适配电机的额定功率） |
| 电源电压 | 单相 AC 100~120V（输入范围：AC 85~132V），50/60Hz |
| 控制方式 | 支持位置控制、速度控制、转矩控制三种模式，可通过参数切换 |
| 输入信号 | - 脉冲指令：脉冲 方向、CW/CCW 脉冲，最高脉冲频率 500kHz（差分输入时）
- 模拟量指令：速度 / 转矩控制时支持 ?10V 模拟电压输入
- 开关量输入：8 点通用输入（用于控制模式切换、报警复位等） |
| 输出信号 | 3 点通用输出（用于伺服就绪、定位完成等状态反馈），1 点报警输出 |
| 通信功能 | 支持 RS-485 通信（Modbus RTU 协议），可通过上位机或 PLC 实现参数设置与监控 |
| 保护功能 | 具备过电流、过电压、欠电压、过热、电机过载、编码器异常等多重保护功能 |
| 尺寸与安装 | 尺寸（宽 ? 高 ? 深）约 60mm ? 130mm ? 122mm，采用 DIN 导轨安装或面板安装 |
三、主要特点与优势高精度控制：采用安川先进的伺服控制算法，支持高分辨率编码器反馈（适配 17 位绝对式编码器电机），定位精度可达 ?1 脉冲，满足精密设备的控制需求（如小型数控机床、电子组装设备）。速度响应频率高达 3kHz，动态响应快，可快速抑制负载波动，保证运行稳定性。灵活的控制模式：可通过参数自由切换位置、速度、转矩控制模式，且支持模式间的平滑切换，适应多样化应用场景（如传送带上的速度同步、装配设备的位置定位）。脉冲指令支持差分输入，抗干扰能力强，适合长距离信号传输。易用性与可维护性：配备 7 段数码管显示，可直接查看报警代码和运行参数，方便现场调试与故障排查。支持通过专用软件（如 SigmaWin ）进行参数设置、监控和试运行，简化系统调试流程。高可靠性：工业级设计，工作温度范围 0?C~55?C（无冷凝），具备良好的抗振动、抗电磁干扰能力，适应工业现场环境。完善的保护功能可在异常情况下快速切断输出，保护驱动器、电机及负载设备。四、典型应用场景电子制造设备：如 PCB 钻孔机、贴片机、半导体封装设备，用于实现精密定位和高速运动控制。小型自动化机械：如小型输送线、包装机械、绕线机，用于控制传送带速度或执行机构的精确动作。精密仪器：如医疗设备、检测仪器中的运动平台控制，要求高精度和低噪声运行。五、注意事项电机适配：需与安川 Σ-V 系列同功率等级的伺服电机配套使用（如 100W 电机 SGMJV-01ADE6S），确保电气参数匹配。接线规范：动力线与控制线需分开布线，避免电磁干扰；编码器线缆需使用屏蔽线，且屏蔽层可靠接地。参数设置：首次使用需根据负载特性（如惯量、运行速度）调整伺服参数（如增益参数），以获得最佳控制性能，可参考安川官方调试手册。
如需更详细的参数或应用方案，建议查阅安川 Σ-V 系列伺服驱动器官方手册，或联系安川电机技术支持确认具体适配型号及配置。
