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A06B-0142-B177 是发那科（Fanuc）的一款交流伺服电机。该电机属于 Fanuc Alpha 系列，型号为 12/2000，功率为 2.1KW，扭矩为 12Nm，电流为 8.8A，采用 3 相 155V@133Hz 的电源输入，最大转速为 2000RPM。它带有直轴和制动器，并且在 12/2000 电机上安装了 IP67 标准密封件。这款电机主要应用于中小型机床等领域。