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MSDA013A1A 是松下（Panasonic）公司生产的一款交流伺服驱动器，属于 MINAS A4 系列。以下是其详细介绍：基本参数额定功率：100W。输入电压：三相 200-230V，0.7A，50/60Hz。输出电压：三相 84V，1A，0-333.3Hz。重量：约 950g。产品特点高响应性：采用松下独特算法，速度频率响应提高 2 倍，达到 500HZ，定位超调整定时间缩短为以往产品的 1/4。共振抑制功能：具有共振抑制和控制功能，可涵盖机械的刚性不足，实现高速定位，还内藏频率解析功能（FFT），便于检测机械共振点。多种控制方式：有两种自动增益调整方式，常规自动增益调整和实时自动增益调整，还配有 RS485、RS232C 通信口，上位控制器可同时控制多达 16 个轴。应用领域：广泛应用于工业机器人、数控加工中心、自动化生产线等需要精确运动控制的场合。