1769-IQ32 是罗克韦尔自动化（Allen-Bradley）CompactLogix 系列中的一款数字量输入模块，属于 1769 Compact I/O 系列，主要用于采集工业现场的数字量信号（如开关、传感器等的状态）。以下是其核心特性与参数：输入配置：提供 32 点数字量输入通道，可同时采集 32 路离散信号，满足中小型控制系统对多点输入的需求。输入类型为直流（DC）输入，支持 24V DC 电压信号（典型工作范围为 10.5-30V DC），兼容工业常用的传感器和开关信号。性能特点：输入响应时间快（通常在 1ms 级别，具体取决于配置），能快速捕捉信号状态变化，确保控制的实时性。支持漏型或源型输入（可通过外部接线配置），灵活性高，适配不同类型的传感器输出。集成与扩展：采用紧凑式设计，可直接安装在 1769 系列 I/O 机架中，与 CompactLogix 的 CPU 模块（如 1768-L43）或 Micro800 系列控制器兼容，构建模块化控制系统。支持通过背板总线与控制器通信，无需额外布线，简化系统安装。诊断与保护：具备通道级诊断功能，可监测输入信号状态、线路故障（如断线）等，并通过控制器反馈故障信息，便于快速排查问题。内置过电压保护和反极性保护，提高模块在工业环境中的抗干扰能力和可靠性。技术规格：工作温度：0~60?C，存储温度：-40~85?C，适应工业现场环境。防护等级：IP20（需安装在控制柜内），重量轻（约 0.2kg），节省安装空间。应用场景：广泛用于机械制造、食品饮料、物流仓储等行业的自动化系统，用于采集限位开关、接近传感器、按钮等设备的状态信号，是工业控制中信号采集的基础组件。该模块凭借高通道密度、紧凑设计和可靠性能，成为中小型自动化系统中数字量信号采集的常用选择。
