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JAMSC-B2742V 是安川（Yaskawa）品牌的一款控制器。该控制器支持五种标准化编程语言，包括顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言，且选用的编程语言遵守 IEC61131-3 标准，同时还支持 C、Basic 等多种语言编程形式，以满足特殊控制场合的要求。在输入采样阶段，它以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并存入 I/O 映象区中的相应单元内。在用户程序执行阶段，按由上而下的顺序依次扫描用户程序，对控制线路进行逻辑运算，并根据结果刷新相关位的状态。