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SGDV-2R8A11A 是安川（Yaskawa）公司生产的一款伺服驱动器，属于 Σ-V 系列，主要用于驱动伺服电机实现高精度的速度、位置和扭矩控制。以下是其详细介绍：核心参数与规格额定输出：0.4kW（根据安川 Σ-V 系列命名规则，“2R8” 对应额定输出电流约 2.8A，适配 0.4kW 伺服电机）。电源电压：单相 AC100~115V（输入电压范围），需搭配相应的电源模块或直接接入单相交流电。控制方式：支持位置控制、速度控制、扭矩控制三种基本模式，可通过参数设置灵活切换，满足不同应用场景需求。电机兼容性：主要适配安川 Σ-V 系列对应的 0.4kW 伺服电机（如 SGMJV-04ADE6S 等），通过编码器反馈实现闭环控制，确保运动精度。功能特点高精度控制：内置高性能 PID 调节器和滤波器，支持 17 位分辨率编码器信号输入，实现微米级定位精度和稳定的速度控制。保护功能：具备过电流、过电压、欠电压、过热、电机过载、编码器异常等多重保护，有效防止驱动器和电机损坏。通信与接口：配备标准的模拟量输入 / 输出接口、数字量 I/O 接口，支持脉冲序列控制（如脉冲 方向信号），部分型号可扩展现场总线功能（如 RS-485、EtherCAT 等，具体需参考手册）。易用性：支持通过安川专用调试软件（如 SigmaWin ）进行参数设置、监控和调试，内置多种运动模式（如原点回归、同步控制），简化系统配置。典型应用场景适用于对精度和响应速度要求较高的小型自动化设备，如：电子制造设备（贴片机、小型装配机器人）。精密机床（小型铣床、车床的进给轴控制）。包装机械（小型传送带、定位机构）。医疗设备（精密输送、定位装置）。该驱动器以紧凑的体积和可靠的性能，广泛应用于中小功率精密运动控制场景。若需具体接线图或参数设置指南，可参考安川 Σ-V 系列伺服驱动器手册或进一步说明应用需求。