CB06551 是科尔摩根(Kollmorgen)公司的一款伺服驱动器。以下是其详细介绍:性能参数功率范围:连续输出功率为 300W 至 50kW,还可扩展至 55kW。电流能力:支持额定电流 3 倍的瞬时过载,如在 75A 额定电流下可输出 225A,持续 5 秒。电压兼容性:支持 220V/380V AC 三相输入,内置功率因数校正(PFC)电路,效率达 98%。编码器反馈:支持 50000 脉冲 / 秒的编码器,兼容 SSI、BiSS - C、Endat 2.2 等协议。通信接口:集成 EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet、SynqNet 等主流工业以太网协议。核心功能三环控制架构:电流环采用 FOC(磁场定向控制)算法,电流响应时间 <; 50μs;速度环支持 16 位分辨率的速度闭环控制,速度波动率≤?0.01%;位置环集成前馈补偿与摩擦力补偿算法,定位精度达 ?0.001mm。自适应陷波滤波器:能自动识别机械谐振频率,如 50Hz - 3kHz,并动态调整控制参数,抑制机床振动。安全扭矩关断(STO):符合 IEC 61800 - 5 - 2 标准,响应时间 <; 2ms。环境适应性工作温度:在带强制风冷的情况下,工作温度范围为 - 40℃至 100℃。防护等级:可选配 IP67 防护等级。电磁兼容性:通过 EN 61800 - 3 标准,抗干扰能力达 4kV 群脉冲。应用领域可应用于晶圆传输系统、五轴联动加工中心、协作机器人关节、风电变桨系统、船舶推进器等场景。
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