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FHA-25C-50-E250-K 是哈默纳科（Harmonic Drive）生产的一款谐波减速机，常用于高精度的自动化设备中。以下是其详细解析：型号含义

部分	含义
FHA	表示 FHA 系列谐波减速机
25	机型尺寸，代表输出轴直径约为 25mm
C	版本符号，表示新版本
50	减速比，即输入轴转速与输出轴转速之比为 50:1
E250	编码器类型及分辨率，E 表示相对位置编码器，2500 脉冲 / 转（p/r）
K	选购配件符号，具体配置需咨询厂家或代理商

主要特点高精度：采用谐波传动技术，定位精度高，回程误差小，可实现精确的位置控制。高减速比：50 的减速比能有效降低输出转速，同时增大输出扭矩，满足不同设备的动力需求。紧凑设计：结构紧凑，体积小，重量轻，适用于空间有限的设备安装。运行平稳：传动平稳，振动和噪音低，能保证设备的稳定运行。应用场景工业机器人：用于机器人的关节传动，实现精准的动作控制。数控机床：连接伺服电机与工作台，提高机床的定位精度和加工精度。自动化生产线：在需要高精度位置控制的输送、装配等环节中发挥作用。医疗器械：如手术机器人、影像设备等，对传动精度要求极高的场合

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