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FHA - 25C - 50 - E250 - K 是日本哈默纳科（Harmonic Drive）FHA - C 系列的中空轴型 AC 伺服执行元件，它集成了同步伺服电机、谐波减速机构、反馈传感器等部件，主打小型化与高精度，适配多种高端工业运动控制场景，以下是其核心信息的详细解析：型号参数含义拆解

型号分段	具体含义
FHA	代表哈默纳科旗下中空轴型 AC 伺服执行元件的基础系列代号。
25	指执行元件的机型规格，对应适配的核心尺寸与负载等级，是区分该系列 17、32、40 等其他规格机型的关键标识。
C	为产品的版本符号，对应特定的结构优化版本，适配该系列标准的安装与性能配置。
50	核心参数，代表谐波驱动的减速比为 50:1，可实现高转矩输出与精准的转速控制。
E250	表示配备相对位置编码器，分辨率为 2500p/r，能精准采集电机转动位置信号，保障定位精度。
K	属于选购配件或特殊规格的标识，用于区分不同的定制化配置（如接线方式、适配接口等，具体需结合实际应用场景确认）。

核心技术与性能参数动力性能：作为 FHA - C 系列机型，其所属系列的最大转矩范围 39 - 823Nm，对应 25 规格机型适配中等负载场景；输出转速范围 22 - 96r/min，搭配 50 的减速比，能平衡转矩与转速，适配平稳运行需求。其检测器经电机轴编码器 4 倍频后再结合减速比计算，分辨率可达到 125 万脉冲 /rev，单方向定位精度表现优异，可满足高精度分度与定位需求。结构特性：采用中空孔结构，中空轴直径适配该规格的 18 - 45mm 区间标准，中间可穿过配线、配管或激光等，能简化机械装置的整体结构；同时配备高倾斜承载能力的输出轴承，可直接安装重型负载，无需额外支撑部件，节省安装空间。适配兼容性：兼容哈默纳科 Yukon Drive®； 伺服控制器，组成预配置的协调执行系统，也可适配市场上多数主流伺服控制器；供电适配 AC200 - 230V 电压，适配工业常规供电场景。典型应用场景该执行元件凭借高扭转刚性、高精度定位和中空结构的优势，应用场景集中在对设备紧凑性和定位精度要求高的领域：机器人领域：用于机器人的旋转关节驱动部，适配关节处的空间限制，同时保障关节转动的精准控制；机床设备：可用于机床的转塔刀分度、分度盘以及装载机的驱动，实现刀具或工件的精准分度切换；半导体与液晶制造设备：适配搬运机器人、检查平台、感光剂涂抹辊驱动等部件，满足微电子制造中细微动作的高精度控制需求。市场与采购参考该型号属于工业精密备件，国内供应商供货总量较稳定，供货周期通常为 15 天至 1 个月；海外参考单价约 5500 美元 / 台，国内报价会因采购量、定制需求等因素波动，建议通过品牌授权经销商采购，以保障产品适配性与售后保障

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