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SGMAH - A5AAA21 是安川（YASKAWA）Σ-II 系列的一款交流伺服电机，凭借高精度和高响应性，广泛应用于多种精密工业自动化场景，以下是其详细参数与核心特性介绍：核心电气与性能参数该电机属于小功率伺服电机，适配对动力需求不大但精度要求高的设备，关键参数明确且稳定：

参数类型	具体数值
额定功率	50W
额定电压	单相 AC200V
额定电流	约 0.64 - 0.66A
额定转矩	0.159N?m
额定转速	3000r/min
编码器规格	13 位相对值串行编码器
此外其励磁方式为永磁式，耐热等级达 F 级，绝缘耐压 AC1500V/1 分钟，绝缘电阻在 DC500V 条件下可达 10MΩ 以上，能保障长期稳定运行。

结构与安装特性轴端与防护设计：采用直轴设计且无键槽，选购件可搭配油封，能适配特定密封需求的场景；电机为全封闭自冷式结构，虽轴贯通部分除外，但整体防护性能可满足常规工业环境要求。安装适配性：采用法兰式安装方式，振动等级为 V15，体型紧凑，能灵活集成到空间有限的设备或生产线中，适配工业设备的标准化安装布局。核心使用与适配优势响应迅速且调试便捷：相比安川老款机型，该电机搭配对应驱动器后，CPU 运算时间缩短至原来的 1/2，定位时间仅为原有产品的 1/3，响应性大幅提升；支持在线自动调整功能，可自动匹配机械特性完成伺服系统调整，减少参数设定和调试时间。维护便利性强：主回路与控制回路电源相互分离，报警时仅需关断主回路电源即可检修，同时具备报警跟踪记忆功能，能快速定位故障原因；采用串行编码器后，编码器配线数相比前代产品减少 1/2，不仅节省配线成本，还降低了线路故障风险。适用场景与市场信息应用领域：因其精密控制特性，常用于半导体制造装置、液晶制造设备、电子部件封装装置等精密设备，同时也适配小型机床、小型传送机械、食品加工辅助设备等对进给精度有要求的场景。市场流通：这款电机在国内工业配件市场流通性较强，1688 等平台有商家批量供应，起批价标注 100 元（大概率为标价占位，实际价格需结合采购量核算）；外贸平台上单机报价多在 300 - 700 美元区间，且支持小批量采购，交货周期通常为 3 - 5 天

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