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你提到的 ；6SE6440-2UD21-5AA1 ；是西门子（Siemens）MicroMaster 440 系列的一款变频器，以下是详细信息：一、核心参数与配置功率与电压等级额定功率：1.5 kW输入电压：380-480 V AC（三相），50/60 Hz输出电压：0-480 V AC（三相），输出频率 0-600 Hz额定电流：4.0 A（过载能力：150% 额定电流，持续 60 秒）控制方式与性能支持V/f 控制、矢量控制（无传感器），可实现高精度速度控制；内置 PID 控制器，支持闭环控制（如压力、流量、温度等）；频率分辨率：数字设定 0.01 Hz，模拟设定 0.001 Hz；调速范围：1:100（矢量控制），1:50（V/f 控制）。输入输出接口数字输入：6 路可编程数字输入（DI），支持 PNP/NPN 类型；模拟输入：2 路模拟输入（AI），可配置为电压（0-10 V）或电流（0-20 mA）信号；数字输出：2 路可编程数字输出（DO），最大负载能力 2 A/250 V AC；模拟输出：1 路模拟输出（AO），可配置为电压或电流信号，用于频率、电流等参数反馈；通信接口：内置 RS-485 接口，支持 Modbus RTU 协议，可通过 USS 协议与 PLC 通信。物理与环境参数尺寸（宽 ? 高 ? 深）：140 mm?210 mm?140 mm（书本型）；重量：约 2.5 kg；工作温度：0-40 ℃（40-60 ℃需降容使用），存储温度：-20-60 ℃；防护等级：IP20（仅适用于控制柜内安装）。二、功能与特性基础功能支持电机正反转、点动控制、自由停车、减速停车等操作模式；内置多种保护功能：过流、过压、欠压、过热、电机过载、接地故障等；可通过面板或外部信号（如电位器、PLC）调节输出频率。扩展功能支持PID 调节，可直接连接传感器（如压力变送器）实现闭环控制；内置制动单元（需外部制动电阻），用于快速停车或重物下放场景；支持多段速控制（最多 16 段固定频率），通过数字输入端子切换；可通过通信总线（如 Modbus、Profibus DP）实现远程控制和参数读写（需额外配置通信模块）。操作与维护配备BOP-2 基本操作面板（可选），支持本地参数设置和运行监控；支持通过 PC 软件（如 STARTER）进行参数配置、调试和故障诊断；具有参数备份与恢复功能，方便批量调试和维护。三、适用场景小型电机调速：如水泵、风机、输送带、搅拌机等通用机械；工业自动化系统：可与西门子 S7-200/300/400 系列 PLC、HMI 配合使用，实现自动化控制；节能改造：通过调节电机转速，降低泵类、风机等设备的能耗；过程控制：适用于需要精确速度或流量控制的场景（如生产线输送、物料计量等）。四、注意事项安装要求：需垂直安装在通风良好的控制柜内，避免与发热元件近距离接触；接线规范：严格区分输入输出端子，接地端子需可靠接地（接地电阻≤4 Ω）；参数配置：首次使用需根据电机参数（如额定电压、电流、功率）进行自整定，确保控制精度；制动电阻：若需快速停车，需外接制动电阻（推荐功率≥1.5 kW，阻值根据手册选型）；通信设置：通过 RS-485 通信时，需注意总线终端电阻（120 Ω）的配置，避免信号干扰。