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A06B-6220-H030 是发那科（FANUC）推出的αi 系列伺服驱动器，属于工业自动化领域的核心动力控制单元，专为驱动 FANUC αi 系列伺服电机设计，广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等高精度运动控制场景，以下是详细参数与核心信息：一、核心电气参数功率与电流规格额定输出功率：3.7kW（适配同功率等级的 FANUC αi 系列伺服电机，如 A06B-0223-B100 等）；额定输出电流：11.0A（有效值），最大输出电流：33.0A（峰值，短时过载能力强，适配启停频繁的工况）；输入电源：三相 AC 200~240V（电压波动允许 ?10%），50/60Hz，需搭配 FANUC 专用电源模块（如 A16B-1212-0100 系列）或三相整流单元供电。控制性能控制模式：支持位置控制、速度控制、转矩控制三种模式，可通过参数切换，适配不同运动控制需求（如机床切削的位置控制、机器人关节的转矩控制）；分辨率：搭配增量式编码器时，位置指令分辨率最高支持 1048576 pulses/rev（17 位），定位精度可达 ?0.001mm 级，满足高精度加工需求；动态响应：具备高速电流环、速度环调节能力，响应频率≥1kHz，启停冲击小，运行平稳，减少设备振动。二、硬件设计与接口结构与防护物理尺寸：约宽 150mm ? 高 380mm ? 深 250mm（标准机架式设计，兼容 FANUC 系统控制柜安装）；重量：约 4.5kg，采用铝制散热外壳，散热效率高，支持多台并排安装；防护等级：IP20（需安装在密闭控制柜内，防尘、防异物侵入）。关键接口电机连接：1 个动力输出接口（U/V/W 三相）、1 个编码器反馈接口（FANUC 专用 25 针接口，支持增量式 / 绝对值编码器信号反馈）；控制信号：1 个 CN1 接口（脉冲指令、方向指令、急停、使能等开关量 / 模拟量控制信号）、1 个 CN2 接口（通讯与参数配置，支持 FANUC SERCOS III 高速总线）；辅助接口：制动电阻接口（用于能耗制动，避免停机时过压）、报警输出接口（故障时触发外部报警）。三、性能与功能特性保护功能（全面可靠）具备过流、过压、欠压、过载、过热、电机缺相、编码器故障等多重保护功能，故障时自动切断输出并报警，避免驱动器与电机损坏；支持 “电子热过载保护”，可通过参数设置电机额定电流，精准匹配电机保护需求。兼容性与系统适配适配系统：完美兼容 FANUC 0i-MF/0i-TD、31i-B、i 系列等数控系统，也可通过脉冲指令适配第三方 PLC / 运动控制器；电机适配：仅支持 FANUC αi 系列交流伺服电机（额定转速通常为 3000rpm/6000rpm），需确保电机型号与驱动器功率等级匹配（如 3.7kW 驱动器对应电机额定扭矩约 11.8N?m）。四、应用场景与市场信息典型应用数控机床：加工中心、车床、铣床的进给轴 / 主轴控制（如 X/Y/Z 轴的高精度定位与进给）；自动化设备：机器人关节驱动、线性模组定位、印刷机 / 包装机的同步运动控制；专用设备：激光切割机、雕刻机的高速高精度轨迹控制。产品状态与价格产品状态：FANUC 常规量产型号，供货稳定，官方提供 1 年质保（正规渠道采购，含安装调试指导）；市场价格：单台含税价约 1.8 万～2.5 万元人民币，价格随采购渠道、是否含附件（如连接线、制动电阻）波动，二手翻新件价格约 8000~1.2 万元（需注意检测性能）；替代与关联型号：同系列功率升级型号为 A06B-6220-H045（5.5kW）、降级型号为 A06B-6220-H026（2.2kW）；若需适配更高精度，可选择 FANUC βi 系列驱动器（如 A06B-6117-H109）。注意事项安装时需确保接地良好（接地电阻≤1Ω），避免电磁干扰；接线必须严格按照 FANUC 手册规范，尤其是编码器信号线（屏蔽层单端接地），否则会影响定位精度；首次使用需通过 FANUC 系统或专用调试软件（如 FANUC Servo Guide）配置参数，匹配电机型号与控制模式。