可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以，对PLC的正确选择是重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。
可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。
这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑：
1、可以弥补设计过程中遗漏的点；
2、能够保证在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点；
3、将来增加点数的需要。
工作环境是PLC工作的硬性指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来，就要求自控系统能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等，各款PLC不尽相同。一定要选择适应实际工作环境的产品。
Brand Art. no. Type Name ；；
ABB 900060 ；； DDR Switch cable ；；
ABB 3HAB2136-1 ；； Teach pendant S3 ；；
ABB 3HAB2151-1 ；； Teach pendant S3 ；；
ABB 3HAB2477-1 ；； Floppy drive S2/S3 ；；
ABB 3HAB2480-1 ；； Floppy drive S4 ；；
ABB 3HAB5386-1 ；； Teach pendant S4 ；；
ABB 3HAC14441-9 ；； CMOS-battery ；；
ABB 3HNE00311-1 ；； Teach pendant S4C ；；
ABB 3HNE00313-1 ；； Teach pendant S4C ；；
ABB 4944016-2 ；； Battery S3 ；；
ABB 4944026-2 ；； Battery memory board S2 ；；
ABB YB161100-LH ；； Teach pendant S2 ；；
ABB YB560100-EA ；； Teach pendant S3 ；；
ABB YB560101-LA ；； Power supply ；；
ABB YT212002-BA ；； Rectifier ；；
ABB YT212002-C ；； Rectifier ；；
ABB YT212002-X ；； Rectifier ；；
ABB YB560103-CB DSQC236B DriveUnit ；；
ABB YB560103-CC DSQC236C DriveUnit ；；
ABB 3HAB2207-1 DSQC236D DriveUnit ；；
ABB YB560103-CD DSQC236G DriveUnit ；；
ABB 3HAB2207-1 DSQC236P DriveUnit ；；
ABB YB560103-CE DSQC236T DriveUnit ；；
ABB YB560 103-CL/5 DSQC241 PowerUnit ；；
ABB 3HAB 2210-1 DSQC300 Robot Computer ；；
ABB 3HAB 2216-1 DSQC314B PowerUnit ；；
ABB 3HAB 2219-1 DSQC316 Main Computer ；；
ABB 3HAB 2220-1 DSQC317 6MB Card ；；
ABB 3HAB 2236-1 DSQC321 4MB Card ；；
ABB 3HAB 5956-1 DSQC323 8MB Card ；；
ABB 3HAB 5957-1 DSQC324 16MB Card ；；
ABB 3HAB 2241-1 DSQC325 Main Computer ；；
ABB 3HAB 2242-1 DSQC326 Robot Computer ；；
ABB 3HAB7229-1 DSQC328 I/O Card ；；
ABB 3HAB 6182-1 DSQC335 Robot Computer ；；
ABB 3HAB8101-3/05D DSQC345B DriveUnit ；；
ABB 3HAB8101-3/08C DSQC345C DriveUnit ；；
ABB 3HAB8101-7/01C DSQC346C DriveUnit ；；
ABB 3HAB8101-8 DSQC346G DriveUnit ；；
ABB cable DSQC351 Interbus-S ；；
