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可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以，对PLC的正确选择是重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。
可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。
这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑：
1、可以弥补设计过程中遗漏的点；
2、能够保证在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点；
3、将来增加点数的需要。
工作环境是PLC工作的硬性指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来，就要求自控系统能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等，各款PLC不尽相同。一定要选择适应实际工作环境的产品。
SIEMENS模块6DR2100-5
AB 电机 MPL-B230P-VJ44AA
Honeywell  ；  ； 卡件模块 ；  ；MC-TAMT04
Honeywell  ；  ； 输出模块 TC-FPDXX2
Fanuc 主机 A02B-0299-B802
APC UPS SU1400RM2U
Invensys 控制器 MZ2A-102-0-1-1
Invensys 控制器 MZ2A-106-0-1-1
Invensys 控制器 GCM-ETH-001
Invensys 控制器 GCM-86120
Invensys 控制器 LCM-84210
Honeywell  ；  ； 卡件模块 ；  ；MC-TAMT04
霍尼韦尔 模块 FC-SDI-1624
霍尼韦尔 底板 FC-TSDO-0824
Kollmorgen 伺服驱动器 CB06561
Kollmorgen 伺服驱动器 CB06551
Kollmorgen 伺服驱动器 CB10551
PRO-FACE 显示屏 GP2500-TC41-24V
霍尼韦尔 空盖板 FS-BLIND-IO
NI 数据采集卡 PCI-MIO-16E-1
RORZE 步进驱动器 RD-323MS
Yaskawa 电机 P09E-DN21
Baumer 传感器 CFAM 12N1600/S14
parker 模块 OEM 750
SIEMENS 高压条 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
GE 配件 IC693APU300
SIEMENS 驱动 6SE7016 0TP50
SIEMENS 电源 6EP1437-2BA00
TDK 电源 HWS1500-24
西门子 ；  ；触摸屏 ；  ； 648-0BE11-3AX0
东洋 ； 电机变频器 ；  ；ED64A-31544-W2
西门子 ；  ；电源放大器 ；  ；6ES7228-1RC52-0AA0
欧姆龙 编码器 E6C2-CWZ3EH
AB 模块 1771-OMD
Sieger 卡件 05701-A-0361
发那科 操作面板薄膜健 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252
Matrox 采集卡 979-0101
西门子 ；  ；熔断器 ；  ； 6RY1803-0CA03
西门子 固定式开关 ；  ；3NP4070-0CA01
BANNER ENGINEERING 传感器 D12SP6FPY
发那科 驱动器 A02B-0259-B501
FANUC 电机 A06B-0116-B203
霍尼韦尔 卡件 TC-IAH161
Reliance 交流伺服驱动器 HR2000/BLA-08
RORZE 驱动器 RD-023MS
POWER MEASUREMENT 功率计 3710 ACM
西门子 驱动器 6SE7012-OTP50-Z
西门子 ； 模块配件 ；  ；  ；SST 5136-DNS-200S
发那科 板卡 A20B-0008-0430
三菱 变频器 FR-A540-11K-CH
FUJI 配件 FJ-B12/220V/60HZ
FUJI 配件 FJ-B25/220V/60HZ
FOXBORO 卡件 FBM04
SUMON ；  ；  ；风扇 ；  ；DP200AT
THK ； 电缸 ； QT-0P3TH1
WAGO 模块 ； 750-485\AMPHION
VIPA ；  ；模块 ； 222-1BF10
OMRON 限位开关 ZE-Q21-2
OMRON 行程开关 HL-5030
WAGO 模块 750-554
AB 变频器 1398-DDM-019
TEKLOGIX 车载终端 8255
迈创 卡件 METEOR2-MC/4
SPRECHER SCHUH 配件 CA3-37-N-11
SIEMENS 配件 FBE1634-1MK
AB ； 机架 1746-A13/B
GE 模块 IC693CMM321 ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ；  ； ；
PERCEPTRON 激光头 916-4104
 ；AB PLC 控制器 1769-L32C
Fanuc 编码器 A860-0364-X004
AB 模块 1769-OB32
Cutler Hammer 接触器 J20
SMC 气动三联件 AF4000-03D.AR4000-03D.AL4000-03D
SMC 电磁阀 SY7120-5DD-02
SMC 电磁阀 SY7220-5LZD-02
Mitsubishi 变频器 FR-E740-3.7K-CHT
SIEMENS 驱动器 6RA7087-6DS22-0
GE 配件 IC695ALG600
GE 配件 IC694TBB032
基恩士 配件 SV-020L2
AB 电机 MPL-B540K-MJ72AA
AB 模块 1747-L532
 ；GE PLC 控制器 IC693PWR321T
富士 模块 SA52RC ；  ；30A/2P
AB 模块 1761-NET-ENI
GE 模块 IC693ALG223C
GE PLC 控制器 IC693ALG392
AB 通讯卡 1784-PCIC
AB 模块 1756-TBCH
AB 模块 1756-TBNH
AB 模块 1756-OW16I
AB 模块 1756-IA16
AB 模块 1756-IT6I
AB 模块 1756-IF16
 ；AB CPU 处理器 1747-L542/B
MATROX 采集卡 979-0101
AB 模块 ；  ；1747-L541 ； ；
AB 模块 1746-IA16 ；  ；
AB模块1746-IA16 ；  ；