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您好：
我们是广州承术电子科技有限公司，专业服务于工业控制行业。从事松下、安川各类变频器、伺服驱动器、伺服电机维修，伺服电机编码器维修。和开发电子产品测试系统。维修产品包括：安川∑-II系列、∑-Ⅲ系列、∑-Ⅴ系列伺服电机伺服驱动器，松下A系列、A4系列、A5系列伺服电机伺服驱动器，等专业维修。LED电源老化系统，LED电源自动化测试系统开发。我们拥有专业的设备，专业的材料，专业的技术，能够对检修故障专业分析、科学判断，准确定位；把伺服的隐患故障排除。期待你的来电：
1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。
2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20（惯量比）设得不正确。
3）电机电缆连接错误或断开。
4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。
5）电磁制动器被接通制动（ON）。
6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。解决方法：过载时间常数取决于电机特性。
用 PANATERM 波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查 PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。
1）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。
2）重新调整增益。
3）按照接线图，正确连接电机电缆。
4）清除缠绕物。减轻负载。
5）测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
6）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。
伺服速度、位置模式正反转检测
松下伺服送修指引
由于伺服技术，伺服系统仅是自动化系统、数控机床的传动控制的应用，所以很多客户，机械、数控系统维修维护人员，并未能如我们一般精通熟悉伺服技术特性特点。时常因为伺服参数设置、伺服电路接触问题、电磁干扰伺服出错、保障等问题而导致伺服送修。现以松下伺服为例；罗列部分与产品故障相关报警代码供大家参考，需要说明一下，松下常见伺服分A系列、A4系列和A5系列，其中A系列和A4系列故障代码格式基本一致，A5系列故障代码测更加细分，如13号故障细分为13.0/13.1等，但故障所指产品功能缺失范围基本一致。大概如下：
松下伺服驱动器常见故障： 1：11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路故障。
2：12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路故障。
3：13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路故障。
4：14号报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件损坏，或电机电缆（U、V、W）短路或接地，或电机极间短路、局部短路或烧坏所致。
5：21号报警。驱动器控制板电路故障。
6：60号报警：驱动器控制板电路故障。
7：不能正反转：驱动器控制回路故障。
8：驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件损坏。
9：99号报警：驱动器内部电路故障。
10：显示EEEEEE，驱动器内部电路故障。
松下伺服电机常见故障：
1：21号报警：电机编码器通讯出错。
2：44号报警：电机编码器单圈数据出错。
3：45号报警；电机编码器多圈数据出错或电机轴移位。
4：48号报警：电机编码器检测不到Z相脉冲信号。
5：49号报警：电机编码器CS信号异常或电机轴移位。 需要特别注意的是，罗列代码以外的报警，得更多注意电磁干扰、电缆破损、电缆接触不良、电源波动、机械部件问题影响等等原因引起。即使显示所列故障代码，同样得优先排除外围各种因素的影响，部分故障最好得用完全相同（相同类型、相同参数设置）的驱动器或电机替换确定故障出现的具体个体（电机或驱动器），然后送修。
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