即在起动完成之后，大功率晶闸管处于不导通状态，减少高次谐波对电网及电子设备的干挠。
5）软起动器在通过电时将会产生热耗散，安装时应注意在其上、下方留出一定空间，以使空气能过其功率模块。当软起动器额定电较大时，要采用风机降温。风机的电源可取自电机控制系统的二次回路。
总之，软起动器是一种新型的、性能优良的起动装置，是交异步电机起动器的产品。但是由于软起动器主要为进口产品，价格较高。
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驱动或放大器：用以将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电或电压信号。更为的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更精确的控制。
目前电动汽车用的电传感器基本都是开环的电传感器，之前电动汽车选用的电传感器都是闭环电传感器，因为闭环电传感器的精度高，响应时间比较快，开环电传感器相比较几年前的电传感器在性价比、结构尺寸、高低温特性上有很大的进步，并且在可靠性上大大增加，这主要得益于目前的电传感器的内部结构比较简单
开环霍尔电传感器基于直测式霍尔原理，即开环原理（也称只测试霍尔），原边电IP产生的磁通被高品质磁芯聚集在磁路中，霍尔元件固定在很小的气隙中，对磁通进行线性检测，霍尔器件输出的霍尔电压经过特殊电路处理后，副边输出与原边波形一致的跟随输出电压，此电压能够精确反映原边电的变化。
执行器：如液压泵、气缸、线性执行机或电机，用以输出运动。
反馈传感器：如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等，用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。
众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。
从运动控制器看运动控制
运动控制的出现更加促进机电控制的解决方案，比如以前凸轮和齿轮都需要机械结构实现，现在可以使用电子凸轮、电子齿轮来实现，消除了机械实现过程的回程、摩擦和磨损等。
