当软起动器使电机制动停机时，只是晶闸管不导通，在电机与电源之间并没有形成电气隔离。如果此时检修软起动器之后的线路、电机，那是不安全的。所以在电机一次控制回路中应在软起动器之前增加断路器。A20B-0007-0070A20B-0007-0070A20B-0007-0070
4）由于信息及网络技术的飞速发展，现代的楼宇特别是智能建筑中电子设备日益增多，它们对电网的质量有较高的要求。而由于软起动器采用了可控硅等非线性器件，所以当软起动器功率较大或者台数较多时，产生的高次谐波将对电网造成不良的影响并对建筑物内的电子设备产生干挠。此时可装设旁通接触器。在软起动器使电机平稳起动至正常转速后，接触器KM闭合，把软起动器短接。
即在起动完成之后，大功率晶闸管处于不导通状态，减少高次谐波对电网及电子设备的干挠。
5）软起动器在通过电时将会产生热耗散，安装时应注意在其上、下方留出一定空间，以使空气能过其功率模块。当软起动器额定电较大时，要采用风机降温。风机的电源可取自电机控制系统的二次回路。
总之，软起动器是一种新型的、性能优良的起动装置，是交异步电机起动器的产品。但是由于软起动器主要为进口产品，价格较高。
驱动或放大器：用以将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电或电压信号。更为的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更的控制。
目前电动汽车用的电传感器基本都是开环的电传感器，之前电动汽车选用的电传感器都是闭环电传感器，因为闭环电传感器的精度高，响应时间比较快，开环电传感器相比较几年前的电传感器在性价比、结构尺寸、高低温特性上有很大的进步，并且在可靠性上大大增加，这主要得益于目前的电传感器的内部结构比较简单
开环霍尔电传感器基于直测式霍尔原理，即开环原理（也称只测试霍尔），原边电IP产生的磁通被高品质磁芯聚集在磁路中，霍尔元件固定在很小的气隙中，对磁通进行线性检测，霍尔器件输出的霍尔电压经过特殊电路处理后，副边输出与原边波形一致的跟随输出电压，此电压能够反映原边电的变化。
执行器：如液压泵、气缸、线性执行机或电机，用以输出运动。
反馈传感器：如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等，用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。
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