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IAI桌上固定型机械手CORETEC压力机

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RCP2

可像气缸一样进行高推力的推压动作
（1） RCP2系列采用了脉冲伺服马达，随速度提高，其负载质量会下降。

请根据右边的速度与负载质量关系图，确认期望速度下的数值。

（2） 负载质量加速度0.05G条件下动作时的值。
加速度0.05G为上限。
另外，水平负载质量是使用了外置导轨后的数值。
如果在拉杆上施加除拉杆移动方向以外的负载，可能造成止旋结构的损坏，敬请注意。
（3）进行推压动作。
1. 连接马达、编码器电缆。。
2. 原点复位时，拉杆会移动到ME，请注意不要与周围物品产生干涉。
ME：机械末端

SE：行程末端

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。