供应

IAI固定程序机械手CORETEC压力机

IAI固定程序机械手CORETEC压力机

IAI固定程序机械手CORETEC压力机

IAI固定程序机械手CORETEC压力机

有一类光学系统，将其入瞳或出瞳设到无穷远，这样的光学系统称之为远心光学系统。其中，如果入瞳位于无穷远，

物方主光线（即通过入瞳中心的光线）平行于光轴，这样的系统称之为物方远心光学系统；同样，如果出瞳位于无穷远，
则像方主光线（即通过出瞳中心的光线）平行于光轴，这样的系统称之为像方远心光学系统；如果入瞳和出瞳都处于无

穷远，则称之为双远心光学系统。

??对于一个光学系统，由于景深的存在，要精确调焦到物体的像和传感器靶面重合，很难做到，这就难免要产生误
差。如图 7（a）所示，如能将物体 B1B2 调焦到正确位置A1，则它与传感器靶面严格共轭，测得物体的精确尺寸为
M1M2； 而当调焦不准，如果物体在位置 A1 之前 A2 时，其像在传感器靶面之后而不与之重合，此时，像点 B1'、
B2' 在靶面上反映成觉察不出其不清晰的弥散斑，实际读得的尺寸是像点 B1'、B2' 的主光线与靶面的交点间距离
N1N2 ，显然它比 M1M2 略长。反之，当物体调焦于正确位置之后时，所测尺寸偏短。
?如果使用物方远心系统，则可以消除或大大减小这种由于调焦不准引起的测量误差。如图 7（b）所示，物面上各
点发出的主光线平行于光轴，经过光学系统后，都将通过像方焦点。如果物体 B1B2 正确地位于位置 A1，那么，它成
像在传感器靶面上，可获得精确的尺寸 M1M2，如果由于调焦不准，物体不在位置 A1 而在位置 A2，那么，它的像
B1'B2' 将偏离于靶面，在靶面上得到的是真实像 B1'B2' 的投影像斑。但由于物体上同一物点的成像光束的主光线都是
平行于光轴，不随物体的位置而变，因此主光线过系统后在靶面上仍然通过 M1 和 M2 ，按此读出的尺寸仍为 M1M2。

这就是说，上述调焦不准并不影响测量结果。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。