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机器人支撑座的功能与结构形式

机器人支撑座的主要功能是支撑与固定机器人，上端与机器人本体基座相连结，下端固定到地面或机架上，使机器人的工作空间与被搬运、加工的工件之间具有合适的相对位置，为机器人安全工作提供保障。

常见的机器人支撑座有圆管形结构(图1)、方管形结构(图2)和箱式结构(图3)、台架式结构(图4)。这里主要讨论前两种结构。

圆形管和方管形的强度比较

1 、圆管形直径与方管形边长的关系

当圆管形和方管形支撑座的高度相同，壁厚相等，材料用量相同时，对应的直径和边长存在特定的关系。如图5、图6所示：设圆管的外径为D，内径为d；方管外边长为A，内边长为a，两者壁厚均为δ。两者横截面面积分别为Sc、Ss。

若Sc=Ss，则有：

上式表明，图5与图6的截面面积相等且边长A不变时，n值越大，壁厚就越薄，直径与边长的差值也越大；反之，壁厚越大，直径越接近边长。

图5与图6的截面面积相等且边长A不变时，n值越大，壁厚就越薄，直径与边长的差值也越大；反之，壁厚越大，直径越接近边长。

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