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IAI夹爪电缸IAI探索智能机器人

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机器人的示教方法主要有4种：

1、直接示教法：①功率级脱离示教，②伺服级接通示教；

2、遥控示教法：①示教盒示教，②操作杆示教，③主从式示教；

3、间接示教法：①模拟机器人示教，②专用工具示教；

4、遥控示教法：①数值输入示教，②图形示教，③软件语言示教。

其中，应用最多的是示教盒示教，不过这一方法要求操作员要具备一定的技术知识和经验，示教效率相对要低一些；而直接示教法则无经验要求，操作简单、快速。

其中直接示教法又可分为两类：一是基于位置控制或者阻抗控制的直接示教方法；二是基于力矩控制的零力平衡的机器人直接示教法（有动力学模型）。

基于位置控制的直接示教

传统的拖动示教依赖于外置于机器人的多维操作传感器，利用该传感器获取的信息，牵引机器人末端在笛卡尔空间下做线性或者旋转的运动。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。