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福建石屹科技有限公司是销售工业自动化与信息化产品的公司。电网、电气产品、工业自动化、机器人及运动控制领域的技术龙头。以美国罗克韦尔AB、瑞士ABB、德国西门子、法国施耐德等品牌产品为主。

张工 18359741202

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西门子 6ES7321-1BL00-0AA0 模块

西门子 6ES7321 - 1BL00 - 0AA0 模块参数及简介

一、模块简介

西门子 6ES7321 - 1BL00 - 0AA0 属于西门子 S7 - 300 系列可编程逻辑控制器（PLC）的数字量输入模块。S7 - 300 系列 PLC 以其高性能、可靠性和灵活性在工业自动化领域广泛应用，而该数字量输入模块在其中承担着将外部数字信号引入 PLC 系统的重要任务，是实现工业自动化控制中信号采集的关键组件。

二、技术参数

（一）机械参数

尺寸：该模块外形设计紧凑，其宽度为 40mm，高度为 125mm，深度为 116mm。这种紧凑的设计使得它在控制柜等空间有限的环境中安装方便，能够有效节省安装空间，提高系统的集成度。

重量：模块重量约为 200g，轻便的设计不仅便于安装和搬运，还能减少对安装支架等支撑结构的压力。

（二）电气参数

输入点数：具有 16 个数字量输入点，可同时连接 16 个外部数字信号源，如限位开关、接近开关、光电开关等，能够满足大多数工业现场的信号采集需求。

输入电压：支持直流 24V 输入信号。这种常见的直流电压等级在工业自动化领域广泛应用，便于与各种外部设备进行连接，同时也保证了信号传输的稳定性和可靠性。

输入电流：在额定输入电压 24V 时，每个输入点的典型输入电流约为 7mA。这一参数对于选择合适的外部电源和确保输入信号的准确性至关重要。

绝缘电阻：输入电路与背板总线之间的绝缘电阻在正常工作条件下应不小于 10MΩ，这一高绝缘电阻特性能够有效防止电气干扰和漏电现象，保障模块的正常运行和系统的安全性。

隔离方式：采用光电隔离技术，将输入电路与 PLC 内部电路隔离开来。这种隔离方式能够有效抑制外部干扰信号，如电磁干扰、浪涌电压等，保护 PLC 免受外部异常信号的影响，提高系统的抗干扰能力和稳定性。

（三）性能参数

响应时间：输入信号的响应时间分为两种情况。对于标准输入，响应时间小于 1.2ms；对于高速输入，响应时间小于 0.2ms。快速的响应时间使得模块能够及时捕捉外部信号的变化，保证系统对实时信号的快速处理和响应，适用于对信号采集速度要求较高的应用场景。

信号状态显示：每个输入点都配备有 LED 指示灯，用于显示该输入点的信号状态。当输入信号为高电平时，对应的指示灯亮起；当输入信号为低电平时，指示灯熄灭。通过这些指示灯，操作人员可以直观地了解每个输入点的工作状态，便于进行故障排查和系统调试。

三、工作原理

当外部设备的数字信号（如开关的闭合或断开）通过输入线路传输到模块的输入点时，输入电路会对该信号进行处理。首先，光电隔离器将外部信号与模块内部电路隔离开来，防止外部干扰信号进入模块。然后，输入电路将信号转换为适合 PLC 处理的数字信号，并通过背板总线将其传输到 PLC 的中央处理器（CPU）。CPU 根据预先编写的程序对这些输入信号进行逻辑运算和处理，最终输出相应的控制信号，实现对工业生产过程的自动化控制。

四、应用场景

由于其性能稳定、可靠性高和输入点数多等特点，西门子 6ES7321 - 1BL00 - 0AA0 模块广泛应用于各种工业自动化控制系统中。

制造业生产线：在汽车制造、电子设备制造等生产线中，用于监测生产线上各种设备的运行状态，如机器人的位置、传送带的启停、工件的有无等。通过实时采集这些信号，PLC 可以准确控制生产过程，提高生产效率和产品质量。

自动化仓储系统：在自动化仓库中，该模块可用于检测货物的存储位置、货架的状态以及搬运设备的运行情况。根据这些信号，PLC 可以实现货物的自动存储和检索，提高仓储管理的自动化水平。

过程控制系统：在化工、电力、冶金等行业的过程控制系统中，用于监测各种工艺参数的开关状态，如阀门的开闭、泵的启停等。通过对这些信号的采集和处理，PLC 可以实现对生产过程的精确控制，确保生产过程的安全和稳定。

总之，西门子 6ES7321 - 1BL00 - 0AA0 数字量输入模块以其优秀的性能和广泛的适用性，为工业自动化领域提供了可靠的信号采集解决方案。

西门子 6ES7321-1BL00-0AA0 模块

西门子 6ES7321-1BL00-0AA0 模块

Ametek控制器408-8202-001

ABB控制卡SDCS-CON-1

HP模块44470A

AB通信卡1784-PCIC-A

ECHELON板卡PCLTA-20

AB编码器842D-60131331BDA

NI板卡PXI-6225

NI接线盒SCB-68A

NI电缆SHC68-68-EPM

OKUMA电源E8081-090-501

OKUMA模块1911-2241

OKUMA模块1911-2245

Foxboro配件P0500SR

AB模块20-COMM-E

SIEMENS配件6SE6400-1PC00-0AA0

SIEMENS配件6SE7034-6EC85-0JA0

SIEMENS配件1FT6084-8AF71-8BA3-Z

SIEMENS配件6SE7021-8TP70

SIEMENS配件6SE7012-0TP50

SIEMENS配件6SE7032-7EB87-2DA0

SIEMENS模块6ES7315-2AF00-0AB0

AB模块1747-L551

诺蒂菲尔 配件FSP-851

ADLINK板卡CPCI-3700A

AB22B-D024N104

AB22A-B017N104

CONTEC配件PIO-32/32/(PC)

NI配件PCI-8531

AB配件1746-ITV16

西门子 配件6ES7414-3XJ00-0AB0

西门子 变频器6SE6420-2UD21-5AA0

Melec配件C-570-SA

ABB配件DSDO110

GE配件IC693MDL645

ABMVI56-MCM

施耐德 编程电缆TSXPCX3030-C

SIEMENS6ES7312-5AC02-0AB0

发那科 电机A06B-0866-B300

AB1734-ADN

FANUC配件A860-2120-V003

西门子 电源6EP1336-3BA00

BOSCH配件SM35/70T

BOSCH配件ASM 50T

AB2711C-T6T

AB模块1756-CNBR

AB端子1794-IB16端子

SCHNEIDER配件140NOM25200

AB配件2711P-T10C4D8

AB1606-XLDNET8

ABB控制屏REF542PLUS

FANUC板卡A20B-8200-0790

SIEMENS配件6SE7014-OTP50-Z Z=G91 G42 C33 K80 F01

AB配件1761-NET-AIC

AB机架1746-A7

AB模块1747-SN

AB模块1746-OA16

AB伺服2198-H008-ERS

AB伺服2198-H015-ERS

江森 控制器DX-9100-8454

AB1747-L531

施耐德 控制器BMXP342010

SCHNEIDER配件SD326DU25S2

SCHNEIDER配件BRS39AWS0014

西门子6ES7307-1EA01-0AA0

SIEMENS6ES7340-1CH02-0AE0

AB机架1746-A10

AB模块1746-NO4I

GE配件IC660ELB906R

Keithley配件DAS-8 PC6112 14008

FOXBORO模块FBM237

FOXBORO模块FBM211

FOXBORO模块FBM224

三菱 模块AJ71PT32-S3

beckhoff主板IP-4GV163

SCHNEIDER配件LUB32

AB1747-L553

西门子 模块6ES7133-1BL01-0XB0

FOXBOR配件IPI10-A21F

西门子 板卡6SC9411-0BA53

KEB离合器06.10.450

GE配件IC693PWR330H

GE电池IC695ACC302

ABB变频器卡SNAT602TAC

西门子 配件6DD1681-0EB3

西门子 信号模块6ES7322-5HF00-0AB0

SIEMENS板卡6SE1200-1GA36-2

FLOWSERVE配件10 AW44.4466PMBYJBYJ32.0T

AB配件1756-PA75R/A

MELEC配件C-780SAV1

ABB配件MS325 690V

ABB配件AS09-30-10-25 220V

锦然电器 配件JDB-120A

AB存储卡2711-NM216

辰竹 安全栅GS8036-EX

辰竹 安全栅GS8078-EX

辰竹 安全栅GS8019-EX

辰竹 安全栅GS8052-EX

PHOENIX光连接耦合器模块OLC-DPR-13-D-ST-SM

GE模块IC200ALG326

SIEMENS配件6ES7307-1BA00-0AA0

SchneiderPLCTWDLCAA24DRF

Schneider模块TWDDMM8DR

发那科 电机A06B-0077-B103

西门子 配件6SE7090-0XX84-0FJ0

AB配件22D-D012N104

朝阳 电源4NIC-K240（AC220V,DC24V）

西门子 配件V23049-B1007-A322

SIEMENS配件A1-106-150-502

杂牌 模块TR600  DC24V

西门子 模块6ES7315-2EH13-0AB0

西门子 模块6ES7315-2AG10-0AB0

ABPLC处理器1756-L62

ABB配件NINT-72C

AB编码器1326-CCU-024

ABB模块AO810

ABB模块AI810

FANUC配件A20B-0008-0439

CUTLER-HAMMER配件V201KRCJ

NIPCI-GPIB小卡

GE模块IC200ALG264

GE模块IC200EBI001-DE

AB模块1746-HSTP1

FANUC编码器A86L-0027-0001#102

Reliance Electric配件805405-1R

AB1769-L33ER

G&LCPU模块PIC90 CSM/CPU

SIEMENS6ES7414-3EM06-0AB0

FUJI变频器FRN3.7G1S-4C

Mazak配件D65UB007011 YZB-692

日立 配件WJ200-004SFC

西门子 主控板A5E00677640

AB模块1768-CNBR

NUMATICS配件LR50201

SQUARE D配件DU323

SQUARE D配件DU324

ABB适配器RPBA-01

AJINEXTEK配件PCI-N804  V2.2

OMRON配件R7M-A40030-B

GE模块IC693MDL655

TOEI ELECTRIC配件VLTT-050P

AB存储卡1785-ME64

ABB配件IKT943-1-1 HESG440705R1

PRESSURE CONTROL配件LF10 30-40PSI

AB行输软启动器150-A09NB

AB行输PLC模块1747-L552

AB行输DO线PROSOFT模块MVI56E-MCM

NI配件PCI-6110采集卡

NI配件BNC-2110接线盒

NI配件SH68-68-EPM电缆

KONECRANES变频器D2V015NF1006

KONECRANES变频器D2V018NF1006

GE配件IC693CPU350

KONECRANES变频器D2V090NF1006

实验用球形接口夹 实验用球形接口夹35号

施耐德 模块TSXAEY414

欧姆龙 模块TPM1A-40CDT-D-V1                                    

福克斯波罗 电源模块IPM2-P0904HA

SIEMENS控制卡C98043-A1600-L1-17

TOTAL输入卡QPJ-ABR-201

Symbol配件MS-1204FZY-1000R

GE配件S739DVT-EST1

GE配件S739DVR-EST1

TRICONEX端子板9753-110

TRICONEX端子板9761-210

TRICONEX模块8312

西门子 数据线6ES7901-3DB30-0XA0

AB电机Y-1003-2-H00AA

西门子 模块214-1BD23-0XB8

西门子 模块6ES7222-1HF22-0XA8

西门子 模块6ES7212-1BB23-0XB8

AB配件195-FA40

INFICON配件PCG410

MKS配件626A13TDE (080129)

AB控制器2098-DSD-HV050X-DN

品牌 型号 品名

AB1746-OW16模块

AB1746-A7机架

TURCKBI20U-CK40-AP6X2-H1141接近开关

SIEMENS6ES7322-1BL00-0AA0模块

SIEMENS6ES331-7KF02-0AB0模块

AB1770-KFD模块

AB1746-IM16模块

AB1746-0W16模块

FUJIRYS201S3-VVS-ZA2驱动器

AB1769-ECR

AB1784-PKTX板卡

海泰克PWS1711-STN触摸屏

Cutler HammerKD3400F断路器

AB1746-OW16/D模块

AB1746-IM16/C模块

西门子77-16传感器

TYCO ELECTRONICS2RL-201互感器

Crompton253-TALU转换模块

SCHUNKPSH 22-1 302122气缸

松下MSMA5AZP1A马达

松下MSMA042P1A马达

WEINVIEWMT510TV5WV触摸屏

ToshibaB200CUCPU模块

佳乐RM1A48D50S18固态继电器