矿用开孔定向仪是一种用于矿山钻孔作业中，为钻机开孔位置进行精确定位的精密仪器。
工作原理
主要利用内置的高精度陀螺仪和加速度传感器来测定钻机的方位角和倾斜角度。陀螺仪可测量物体的旋转角速度，加速度计能测量物体的加速度，通过对这些传感器的数据采集和处理，仪器可精确计算出钻孔的方位角、倾角等参数，从而为钻机开孔提供准确的定位信息。
功能特点
测量精准：能精确测量钻孔的方位角、俯仰角、横滚角等参数，如 YHD90/360 矿用本安型开孔定向仪的俯仰角和横滚角测量精度可达 ?0.1?，方位角精度可达 ?0.7?。
抗干扰能力强：部分矿用本安型开孔定向仪的核心部件采用军工级光纤陀螺等先进技术，不受电磁与铁磁材料的影响，可在复杂的电磁环境和富含铁磁物质的矿山井下稳定运行。
操作便捷：多数产品操作简单，无需复杂培训即可上手，一些设备配备触摸屏等，可对现场情况进行多种方式记录，部分还能通过连接手持终端在 APP 内隔空操作。
功能多样：除钻孔开孔定向外，还具备产状测量、激光测距、现场拍照、录像等功能，内部集成无线 wifi 和蓝牙通讯模块，可接入物联网及云计算，实现数据上传及远程技术服务。
应用场景
煤矿开采：可用于垂直孔、水平孔、俯角孔、仰角孔、瓦斯抽放孔、探放水孔、注浆加固孔等各种钻孔的开孔角度精确测量，保障开采作业安全，提高开采效率。
金属矿开采：用于金属矿开采中的地质勘探和开采钻孔定位，帮助确定最佳的钻孔位置和角度，提高矿产资源的勘探和开采效果。
地质勘探：在地质勘探工作中，可对勘探孔进行开孔角度测量，为地质研究和资源勘查提供准确的数据支持。
发展趋势
未来，矿用开孔定向仪将朝着更高精度、更强适应性、更智能化的方向发展。它将集成更多实用功能，如地质体产状测量、钻孔轨迹实时监测与预警等，还将实现与其他矿山设备的互联互通，数据实时共享，构建智能化矿山开采生态系统。
