技术

    昨天邢台市的数控车技师考试在我们这里举行，考试的师傅们都用到了宏程序进行编程，加工椭圆等复杂的形状。下面介绍一下宏程序。
    宏程序是加工编程的重要补充。FANUC 6M数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位数字，变量种类有三种：
(1) 局部变量：#1～#33是在宏程序中局部使用的变量，它用于自变量转移。(2) 公用变量：用户可以自由使用，它对于由主程序调用的各子程序及各宏程序来说是可以公用的。#100～#149在关掉电源后，变量值全部被清除，而#500～#509在关掉电源后，变量值则可以保存。(3)系统变量：由 # 后跟4位数字来定义，它能获取包含在机床处理器或NC内存中的只读或读/写信息，包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、加工参数等系统信息。
编程中变量的用途有四个，运算；递增量或递减量；与一个表达式比较之后，决定是否实现跳转功能的条件分支；将变量值传送到零件程序中去。其中运算又包括：算术运算（赋值、加、减、乘、除、绝对值、四舍五入整数化、舍去小数点以下部分）；函数运算（正弦、余弦、正切、反正切、平方根）；逻辑操作（与、或）；比较操作（等于、大于、小于、大于或等于、小于或等于、不等于）。
用宏程序车削外圆：
宏程序编程指令格式
G65P8090X(U) Z(W) D E F
其中X(U) Z(W) 外圆终点坐标，X轴为直径值编程
D-----每次切深，半径值指令;
E-----退刀量
F------切削速度
宏程序子程序
08090
#31=#5041 保存X值初值
#32=#5042 保存Z值初值
IF[#8NE#0]GOTO1 NE代表“不等于”
#8=0.2 退刀量
N1 IF[#24EQ#0]GOTO2 EQ代表“等于”
#1=#24 X值绝对值指令
GOTO3
N2 IF[#21EQ#0]GOTO9 X轴未赋值则报警
#1=#31+#21 X轴绝对值坐标
N3 IF[#26EQ#0]GOTO4
#2=#26
GOTO5
N4 IF[#23EQ#0]GOTO9 Z轴未赋值则报警
#2=#32+#23 Z轴绝对值坐标
N5 IF[#7EQ#0]GOTO9 每次切深不赋值则报警
IF[#9NE#0]GOTO6
#9=#4109 F未赋值则用前面的值
N6 #30=#31 X轴初值
WHILE[#30GT#1]DO1
#30=#30-2*#7
IF[#30GT#1]GOTO7
#30=#1
N7 GOOX#30 切削循环
GOIZ#2F#9
U-2*#8
G00Z#32 切削循环结束
END1
X#31 退回起始点
GOTO10
N9 #3000=1 赋值错误报警
N10M99

FANUC 0i 系统数控车用“用户宏程序编写椭圆的加工程序” 　
主程序

O5678 ;
T0101 ;
M03 S500 ;
G65 P6789 A50 B80 C80 K1 F60 ;
G00 X100. Z200. ;
M30 ;

子程序

O6789 ;
N5 IF [#2 LT 0 ]GOTO25 ; LT是“小于”
#26=#2 ;
#24=[#1+#1]*SQRT[1-#2*#2/#3/#3] ;
G01 X#24 Z#26 F#6 ;

#2=#2-0.01
GOTO 5 ;
N25 M99 ;

也可以直接写在主程序中（程序循环使用While ...Do...）：

......

M3 S900
#1=60（Z轴起点）
#2=100（长轴）
#3=40（短轴）
G00X[#3+1]Z[#1+1]（起刀点）
WHILE [#1 GE 0] DO 1 循环
#4=#3*SQRT[1-[#1*#1]/[#2*#2]]
G01 X[2*#4]Z#1 F0.15
#1=#1-0.5
END1
G0X100Z100
M5
M30

还可以用If...Goto...

...

M3S900
#1=60（Z轴起点）
#2=100（长轴）
#3=40（短轴）
G00 X[#3+1]Z[#1+1]（起刀点）
N10 #4=#3*SQRT[1-[#1*#1]/[#2*#2]]
G01 X[2*#4]Z#1 F0.15
#1=#1-0.5
IF [#1 GE 0] GOTO 10
G0X100Z100
M5
M30

注：西门子系统GOTO语句应为GOTOB
个人理解：实际上宏程序或者叫参数编程，实际上就是一个简单的计算机程序，用以实现椭圆的插补运算。
今天实验室的计老师还试验了在G71中嵌入宏程序，但是没有成功。但是用G73就可以，不知怎么搞得。可见这里面还是有很多值得学习的东西，以后还得加倍努力！