技术

发那科FANUC 0系统的疑难故障分析及排除(100例)
1
 当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样
 没有任何报警，应属于参数问题。
 1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。当0009=0000****时，TMF=16msec。当0009=0111****时，TMF=128msec。
2．冬天，有可能润滑油的黏度大。
 
2
 手动脉冲发生器偶尔失效
 手动脉冲发生器的信号回路产生故障
 1. 确认手动脉冲发生器是否正常。2. 更换存储板
 
3
 机床不能回机床参考点
 检查参数534，最好在200~500之间
 1） 把机床移动至坐标的中间位置再试试。2） 更换电机位置编码器
 
4
 机床工作三小时，X轴发现振动声音
 在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的
 1）、修改8103#2=0→1
2）、修改8121=120→100
 
5
 进给轴低速运行时，有爬行现象
 调整参数
 1） 调整伺服增益参数；
2） 调整电机的负载惯量化。
 
6
 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样
 调整参数
 重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值
 
7
 切削螺纹时，乱扣
 更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时
 参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。
 
8
 不能进行螺纹切削
 位置编码器反馈信号线路
 1） 更换主轴位置编码器；2） 修改参数；
 
9
 在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。
 参数问题
 参数8103设定错误，修改8103#5由1→0
 
10
 车床：用MX不能输入刀偏量
 未设参数
 参数10#7位设1
 
11
 X、Y轴加工圆度超差
 没有报警
 调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。
 
12
 轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁
 由于主轴频繁高低速启动
 更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。
 
13
 立式加工中心，按急停，Z轴往下下降2mm
 Z轴电机的制动器回路处理不妥
 1） 按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；2） 检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。
 
14
 加工中心：Z轴运动时产生振动，并且通过交换印刷板实验确认Z轴控制单元及电机正常
 参数设置而引起的故障
 1）调整参数517。2）检查并调整8300至8400之间的参数。
 
15
 X轴加工一段时间后，X轴坐标发生偏移
 如果更换电机编码器无效，应属机械故障
 1) 更换电机编码器,无效。2) 检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。
 
16
 主轴低速不稳，而且不能准停
 反馈信号不好
 1） 检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2）更换主轴电机编码器。3）更换定位用的磁传感器。
 
17
 当使用模拟主轴时，模拟电压没有输出
  1） 主板上是否有87103芯片。2） 检查参数0539~542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。3） 更换主板。
 
18
 控制系统在运行模拟主轴时，没有模拟电压的输出
 模拟电压的输出回路有故障或参数有问题
 1） 请确认SSTP*=1,即G120#6=1
2）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数，例如：对于T系列，设定PRM540=6000
3）在AUTO或MDI方式下，输入S指令，就可以用万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。
4）如果没有，请更换主板
 
19
 机床油泵不能启动，机床换刀时的油缸没有动作
 输入/输出板输出信号回路