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沈阳机床厂的自动换刀装置

时间:2013年08月15日浏览:1333次收藏分享:
工序集中是数控机床的发展目标之一。在加工中心等数控机床中要使用多把刀具,可以一次安装夹紧,自动换 刀,加工多道工序,既提高定位精度,又减少辅助时间。
       1.刀具的选择方式

  沈阳机床厂的自动换刀装置按照程序刀号,从刀库中将所需要的刀具转换到取刀位置,称为自动选刀。
  (1)顺序选刀
  刀具事先按照加工工序顺序被安放在刀库的刀座中使用时按顺序转到取刀位置。
  (2)任意选刀
  刀具按不同编码放在刀库里,加工时,当程序指令代码与刀库编码一样时,刀具被选中,刀库将其送到换刀位 置,等待机械手抓取。
  2.刀架换刀
  (1)排刀式刀架
  排刀式刀架结构简单,调整方便,可安装动力刀具。
  (2)四方刀架
  四方刀架有四个刀位,受程序指令控制转位。常用于经济型数控车床,其工作原理是:接到刀号指令后,电动机1 正转,通过蜗杆2带动蜗轮丝杠4转动,从而带动刀架体7内螺纹与蜗轮丝杠旋合。由于蜗轮只转动不移动,所以刀架体 脱离刀架底座5而逐渐升起。当到了一定高度后,转位套9用销钉接蜗轮?丝杠一起转动,转过160°时,球头销8在弹簧 力作用下进入转位套9的槽中,带动刀架体转动。当转到程序指定的刀号时粗定位销3在弹簧作用下进入粗定位盘6的槽 内,此时电刷10、11接通使电动机反转,刀架体下落,精确定位,定位电动机在传感器控制下停止转动。整个过程可 描述为刀架抬起、刀架转位、刀架定位和夹紧刀架四个步骤。


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