在电机的分析研究中，坐标变换法一直处于很重要的地位，其中对称分量法的交流电机不对称分析时得到广泛的应用，它将不对称的三相系统分解为三组对称的分量再进行求解，但当不对称系统中空间谐波分量很大时，对称分量法并不理想；虽然这种分析电机外部不对称的方法是很方便的，但对电机绕组不对称的问题，即使是进行稳态分析，对称分量法也会遇到很多问题，主要仍是难以准确估计气隙磁场引起的各电抗分量的修正及各相分量的相互关联问题，在分析交流电机绕组不对称问题时，对称分量法不是理想的方法。
著名的派克方程可以使电机方程变为常系数，使方程大大简化而便于求解，随着许多学者在计及谐波方面的研究，进一步丰富了坐标变换的理论，后来派克变换又被进一步推广和发展，形成多挣参考坐标系统，在电机理论的发展过程中曾齐国重要作用，但这些变换对电机内部绕组故障的分析不理想。
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