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数控伺服电机控制系统的优点

时间:2010年06月25日浏览:1304次收藏分享:
 电子马达控制系统的电控部件大部分子部件是相同的,如系统控制面板、三自动电磁铁、同步传感器和踏板传感器等。两个电控部件的不同仅在于控制器内部。

  电子马达控制器不控制感应电机的起停和速度,而仅仅控制离合器来实现起停和调速。因此,这类系统只需要用一个简单的单片机(微处理器Microprocessor)来控制一个电流或电压控制回路实现闭环离合器控制,从而实现对电机的起停和调速。控制器用的元器件少,制造简单,成本低。但是由于电子马达的电控器不控制电机,而电机是消耗电能的主要部件,电机在不受控制的情况下运行,它的效率很低;电机无论缝纫机工作在什么工况,无论高速或低速、缝厚料或薄料(缝厚料时缝纫机需要更大的力矩,而缝薄料时需要较少的力矩),电机都需要全速运行。另外,缝纫机在实际工作中有大约l/4 ~ 1/3的时间是在停止状态(如缝纫工给料时间等),但电子马达的电机此时仍以“全速”在运行。这样,电子马达无辜浪费了许多电能。

  伺服电机控制器与电子马达控制完全不同,它采用数字信号处理器(DSP)或高性能的微控制器(Microcontroller)和一个电力电子变换器来实现信号到能量的转换,从而实现对电机的起停、速度和力矩控制。整个控制器用了较多的元器件,对制造工艺要求较高,成本也较高。但是,伺服电机电控器采用了最新的“节能”控制算法,在数字型号处理器的控制下,将输入电机的电流全部用来产生有用的力矩,使电机一直工作在最高效的状态;伺服电机控制,系统可以根据不同的力矩需求,使电机送出正好缝纫机所需要的力矩。当缝纫机在停止状态时,伺服电机电控器也会使电机停下来,此时伺服系统几乎不消耗电能。

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