技术

 伺服电机类故障判断维修

 

1. 电机轴输出扭矩很小

故障原因：没有可靠接地

解决方案

1．按要求对整个系统可靠接地每个单元或器件均应可靠接地驱动器与数控装置的信号地应可靠共地

2．伺服驱动器电机编码器反馈电缆、坐标轴控制电缆应该采用屏蔽电缆且屏蔽层可靠接地

3．电机强电电缆可靠接地 

 

故障原因：伺服驱动器特性参数调得太软

解决方案：检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数

故障原因：伺服电机编码器损坏

解决方案：需更换伺服电机

2.电机爬行

故障原因：没有可靠接地

解决方案：按要求对整个系统可靠接地每个单元或器件均应可靠接地驱动器与数控装置的信号地应可靠共地 

故障原因：伺服驱动器特性参数调得太软

解决方案：检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数

故障原因：伺服驱动器/电机选型错误

解决方案：需更换伺服驱动器/电机  

故障原因：机械负载过重

解决方案：调整机械

3.电机运转时跳动
故障原因：没有可靠接地

解决方案：按要求对整个系统可靠接地每个单元或器件均应可靠接地驱动器与数控装置的信号地应可靠共地

故障原因：伺服驱动器供电不可靠

解决方案：检查伺服动力电源控制回路的连接情况  

故障原因：电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应

解决方案：检查电机接线  

故障原因：伺服电机强电电缆相序错

解决方案：检查伺服电机相序

故障原因：伺服电机编码器反馈电缆未接好或断路

解决方案：

1．检查伺服电机编码器反馈电缆

2．需更换电机编码器反馈电缆  

故障原因：伺服驱动器特性参数调得太硬

解决方案：检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数

故障原因：伺服驱动器参数错

解决方案：

1．检查伺服驱动器控制方式

2．检查伺服驱动器脉冲形式

3．检查伺服驱动器电机极对数

4．检查伺服驱动器电机编码器反馈线数 

故障原因：伺服驱动器/电机选型错误

解决方案： 需更换伺服驱动器/电机  

故障原因：伺服驱动器/电机损坏

解决方案： 需更换伺服驱动器/电机  

故障原因：硬件板卡损坏

解决方案：需更换系统或送厂维修  

故障原因：机械负载不均匀

解决方案：调整机械   

 

故障原因：受到干扰

解决方案：1．伺服驱动器电机编码器反馈电缆、坐标轴控制电缆应该采用屏蔽电缆且屏蔽层可靠接地

2．伺服驱动器电机编码器反馈电缆中的电源与电源地的线径加粗采用两到三根电线并接

3．坐标轴控制电缆、伺服驱动器电机编码器反馈电缆太细或超过要求的长度30 米以内

4．坐标轴控制电缆、伺服驱动器电机编码器反馈电缆与强电电缆等应分开布线

5．坐标轴控制电缆、伺服驱动器电机编码器反馈电缆尽量不要缠绕

4.电机只能运行一小段距离

故障原因：电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应

 解决方案：检查电机接线  

 

故障原因：伺服电机强电电缆相序错 

解决方案：检查伺服电机相序

 

故障原因：伺服电机编码器反馈电缆未接好或断路

解决方案：

1．检查伺服电机编码器反馈电缆

2．需更换电机编码器反馈电缆  

 

故障原因：系统特性参数不当

解决方案：检查坐标轴的反馈电子分子/分母  

 

 

故障原因：伺服驱动器参数错

解决方案：

1．检查伺服驱动器控制方式

2．检查伺服驱动器脉冲形式

3．检查伺服驱动器电机极对数

4．检查伺服驱动器电机编码器反馈线数 

 

故障原因：伺服驱动器/电机选型错误

解决方案：需更换伺服驱动器/电机  

故障原因：伺服驱动器/电机损坏

解决方案：需更换伺服驱动器/电机  

故障原因：硬件板卡损坏

解决方案：需更换系统或送厂维修  

故障原因：机械卡死

解决方案：调整机械