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igus ReBeL协作机器人仿生手问世

时间:2024年07月03日浏览:225次转载:控制工程网收藏分享:

igus ReBeL产品系列新增一款由免光滑高性能工程塑料制成的仿人手

机器人现已成为工业不可或缺的一部分,并正以协作机器人(如ReBeL)的方法逐渐进入中小企业。

它们能够在摄像头、抽吸设备和夹具系统的协助下执行分拣、拾取和移动操作。

现在,igus为其ReBeL协作机器人新开发出了一款机械手爪,以仿照人类执行使命。

它完全由免光滑工程塑料制成,因而性价比很高且易于集成。

ReBeL是igus推出的一款细巧轻便的协作式机器人,用来协助客户以低成本的方法开端其机器人使用。

它是装配使命、质量检测和服务行业工作的抱负挑选。为了使机器人能够真正执行使命,我们需要为其配备夹爪和抽吸设备。

为此,igus在其低成本机器人在线市场RBTX.com上供给了来自不同制造商的众多末端执行器供用户挑选。

"ReBeL仅重8kg,价格3970欧元起,轻便价廉的特点使它经常被用于仿人使用中。

因而,我们收到了一些客户的请求,让我们规划一个机器人手,要求它能经过即插即用的方法轻松衔接到ReBeL上。"

igus低成本自动化业务部门负责人Alexander M?hlens解释道。应客户的要求,igus现在开发出了一款性价比极高的ReBeL机械手爪,仅售1840欧元。

该仿人手爪能够与所有ReBeL类型兼容。它经过DIO在工具中心点进行控制,因而易于集成且使用广泛。

该手爪的特别之处在于,它能够仿照人的手部动作。"在该低成本机械手的协助下,ReBeL能够执行各种简单的仿人使命和使用。

比方,它们能够用于大学研发等领域或用来执行餐饮或娱乐行业的使命等。"M?hlens说道。

因为采用了高性能工程塑料,机械手能够准确运动

新机械手的所有组件,包含法兰、电缆和控制单元等,均由igus直接供给。因而,所有组件确保100%兼容。

因为采用了免光滑的高性能工程塑料,因而产品的性价比很高。

手爪的关节处采用的是由iglidur工程塑料制成的滑动轴承,它们不仅性价比高且免光滑,还确保每根手指顺滑且准确运行。

在占地3800平方米的igus内部测验实验室里进行的许多测验证明,该仿人手的使用寿命很长。

它们非常灵活,并能经过许多接口进行控制,如USB、TTL(5V)串行接口和内部脚本等。

除机械手爪外,igus还为ReBeL环境供给了许多其他产品,比方防护服、第7轴、夹具套件、转接板套件、柔性拖链系统、工作台和衔接电缆等。

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