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伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设

SIEMENS6EW1881-8AA电源
AB1769-IT6模块
FANUCA02B-0259-B501主机
AB1762-L40BWAR模块
AB20-COMM-C面板
RorzeRD-023MS驱动
AB22F-A8P0N103变频器
AB22F-A4P2N103变频器
SIEMENS6AV3515-1EB00操作面板
SIEMENS3RG6012-3AC00传感器
AB22B-B2P3N104变频器
FANUCA16B-2203-0673板卡
AB1734-OB4E模块
MITSUBISHIMDS-C1-V2-3535驱动器
FANUCA06B-6079-H105伺服放大器
AB1771-OMD模块