维修

      系统升级（台湾光弘系列、新达系列）

      Vcommand（电压式）与Pos（脉波式）：

      Vcommand型：速度比较慢，生产弹簧差异性大；

      Pos型：a、速度比较快，马达之间配合性比较好，弹簧差异性小；

              b、产能提高，可扩容性比较好；

              c、软件更新容易，维修比较快速。