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西门子控制器6ED1053-1FB00-0BA2

  183-5974-1202

在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，

大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，

脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），

当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，

转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，

然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可

西门子控制器6ED1053-1FB00-0BA2

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SICKC4C-SA16530A10000光幕
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SICKDOL-1205-G20MC连接线
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SIEMENS6ES7195-7HA00-0XA0模块
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SIEMENS6SL3055-0AA00-4CA5操作面板
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