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贝加莱数字量输入模块X20SI9100

价格:4800元浏览:52次联系:雷青 / 13524123009 / 021-61116913企业:上海韦米机电设备有限公司留言店铺收藏

贝加莱数字量输入模块X20SI9100,上海韦米机电设备有限公司主营产品,销售热线:13524123009;联系人:雷青;产品实拍图片,原厂原装正品,现货库存,价格实惠;热诚欢迎新老客户咨询购买!

贝加莱B&R数字量输入模块、
物料号:
X20SI9100
描述:
20个安全数字输入
4个脉冲输出
接收器电路
可为每个通道配置的软件输入过滤器
该模块配备了20个安全数字输入。它的设计额定电压为24 VDC。
该模块可用于读取安全相关应用中的各种数字信号,高可达PL e或SIL 3。
该模块配备了可单独配置的过滤器,用于开启和关闭行为。该模块还提供用于诊断传感器线路的脉冲信号。
此模块是为X20 12引脚接线板设计的。
简短描述
I/O模块20个安全A类数字输入,4个脉冲输出,24 VDC
一般信息
B&R ID代码0xAEC8
系统要求
Automation Studio 3.0.81.15或更高版本
Automation Runtime 3.00或更高版本
SafeDESIGNER 2.71或更高版本
安全版本1.3或更高版本
mapp技术包mapp安全5.7.0或更高版本
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
输入是,使用LED状态指示灯和软件
停电模式
示波器模块
功能模块功能
独立模式否
大I/O循环时间1600?s
功耗
总线0.4 W
内部I/O 1.6 W
执行器引起的额外功耗(电阻)[W]0.6
电气隔离
通道-总线是
通道-通道号
认证
CE是
UKCA是
功能安全cULus FSPC E361559
能源和工业系统
功能安全认证
ANSI UL 1998:2013
功能安全IEC 61508:2010,SIL 3
EN 62061:2005/A2:2015,SIL 3
EN ISO 13849-1:2015,类别。4/PL e
IEC 61511:2004,SIL 3
功能安全EN 50156-1:2004
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:A(0至45?C)
湿度:B(高达100%)
振动:A(0.7 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC21B
温度:5-45?C
振动:0.7 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
安全特性
EN ISO 13849-1:2015
类别类别。3当使用单独的输入通道时,
猫4当使用输入通道对(例如SI1和SI2)或多于2个输入通道时
PL PL e
直流>94%
任务时间大值。20年
IEC 61508:2010,
IEC 61511:2004,
EN 62061:2013
SIL CL SIL 3
SFF>90%
PFH/PFHd
openSAFETY有线可忽略
openSAFETY无线<1*10-14*每小时openSAFETY数据包数
验证试验间隔(PT)20年
安全数字输入
EN ISO 13849-1:2015
当使用单个输入通道时,每通道100年的MTTFD,
使用输入通道对(例如SI1和SI2)或2个以上输入通道时2500年
IEC 61508:2010,
IEC 61511:2004,
EN 62061:2013
每个通道的PFH/PFHd<1*10-10
每个通道的PFD<2*10-5
I/O电源
标称电压24 VDC
电压范围24 VDC-15%/ 20%
综合保护反极性保护
安全数字输入
数量20
变体类型A
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入滤波器
硬件≤150μs
软件可在0到500毫秒之间配置
输入电路接收器
输入电压24 VDC-15%/ 20%
小24 VDC时的输入电流。2 mA至大3.28 mA
输入电阻小值。7.33 kΩ
错误检测时间200毫秒
通道和母线之间的绝缘电压500 V
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
信号源(脉冲输出或外部信号)和输入之间的线路长度Max。60米,带非屏蔽线
屏蔽线大400米
脉冲输出
数量4
变体推拉
标称输出电流50 mA
输出保护在过载或短路的情况下关闭单个通道
峰值短路电流25 A持续5 ms,硬件版本D0及更高版本:25 A持续15?s
短路电流100 mAeff
输出关闭时的泄漏电流0.1 mA
RDS(开)60Ω
开关电压I/O电源减去RDS引起的电压降(打开)
总标称电流200 mA
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装高程高于海平面0至2000m,无限制
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向0至60?C
垂直安装方向0至50?C
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85?C
运输-40至85?C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购2个安全键接线板。
单独订购1x安全键控总线模块。
节距25 0.2mm

贝加莱B&R CPU模块
物料号:
X20CP1583
描述:
Intel ATOM 333 MHz兼容CPU,带额外的I/O处理器
板载以太网、带轮询响应链和USB的POWERLINK
1个插槽用于模块化接口扩展
CompactFlash作为可移动应用程序存储器
128 MB DDR2 SDRAM
无风扇设计
X20CP1583是入门级的基于Atom的X20控制器。即使是小的控制器也配备了128 MB DDR2 SDRAM。凭借佳的性价比,它具有与所有大型控制器相同的功能。
USB、以太网、POWERLINK和可移动CompactFlash都是标准功能。标准以太网接口能够处理千兆范围内的通信。为了获得更实时的网络性能,板载POWERLINK接口支持轮询响应链接模式(PRC)。
控制器配备了一个可用于X20通信模块的插槽。通过使用通信模块,各种总线和网络系统可以很容易地集成到X20系统中。
简短描述
接口1x RS232、1x以太网、1x POWERLINK(V1/V2)、2x USB、1x X2X链路
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xD45B
冷却无风扇
状态指示灯CPU功能、以太网、POWERLINK、CompactFlash、电池
Diagnostics
电池是,使用LED状态指示灯和软件
CPU功能是,使用LED状态指示灯
CompactFlash是,使用LED状态指示灯
以太网是,使用LED状态指示灯
POWERLINK是,使用LED状态指示灯
温度是,使用软件寄存器
支持
控制器冗余否
存储运行状况数据支持是
ACOPOS支持是
Visual Components支持是
不带接口模块和USB的功耗8.2 W
X2X链路电源的功耗1.42 W
功耗
内部I/O 0.6 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55?C)
湿度:B(高达100%)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55?C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
CPU和X2X链路电源
输入电压24 VDC-15%/ 20%
输入电流大值。一点五一
保险丝集成,无法更换
反极性保护是
X2X链路电源输出
标称输出功率7 W
并联是
冗余操作是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/ 20%
保险丝所需线路保险丝:大10 A,慢速熔断
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
允许接触负载10 A
电源-一般信息
状态指示灯过载、运行状态、模块状态、RS232数据传输
Diagnostics
RS232数据传输是,使用LED状态指示灯
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
过载是,使用LED状态指示灯和软件
电气隔离
I/O电源-I/O电源否
CPU/X2X链路电源-CPU/X2X链路电源是
控制器
CompactFlash插槽1
实时时钟非易失性,分辨率1秒,在25?C时精度为-10至10 ppm
FPU是
加工机
Atom E620T型
时钟频率333 MHz
一级缓存
数据代码24 kB
程序代码32 kB
二级缓存-
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
模块化接口插槽1
剩余变量大值。64千字节
短任务类周期时间800?s
典型指令周期时间0.01?s
数据缓冲
电池监测是
锂电池小值。23?C环境温度下2年
标准存储器
RAM 128 MB DDR2 SDRAM
用户RAM 1 MB SRAM
接口
接口IF1
信号RS232
通过12针接线板X20TB12的变体连接
大距离900米
大传输速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米(路段长度)
传输速率10/100/1000 Mbit/s
转移
物理层10BASE-T/1000BASE-TX/1000BASE-T
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERLINK(V1/V2)管理或控制节点
类型4
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米(路段长度)
传输速率100 Mbit/s
转移
物理层100BASE-TX
半双工是
全双工POWERLINK模式:否/以太网模式:是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5 A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5 A
接口IF6
现场总线X2X链路主机
电气特性
电气隔离以太网(IF2)、POWERLINK(IF3)和X2X(IF6)相互隔离,与其他接口和PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5?C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60?C
垂直安装方向-25至50?C
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85?C
运输-40至85?C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购应用程序存储器(CompactFlash)
交付时包含备用电池
交货时包括X20端盖板(右)
交付时包括12针X20接线板
交付时包括接口模块插槽盖
尺寸
宽度150 mm
高度99 mm
深度85 mm
重量400克


贝加莱B&R模拟量输出模块
物料号:
X20AO2632
描述:
2个模拟输出
可能有电流或电压信号
16位数字转换器分辨率
NetTime时间戳:关闭时间
该模块配备了2个16位(包括符号)数字转换器分辨率的输出。可以使用不同的端子在电流和电压信号之间进行选择。
此模块是为X20 6针接线板设计的。如果需要(例如出于后勤原因),也可以使用12引脚接线板。
输出的NetTime时间戳
对于许多应用来说,不仅输出值很重要,而且准确的切换时间也很重要。该模块为此配备了NetTime时间戳功能,可以定义接近微秒的切换时间。
时间戳功能基于同步计时器。CPU可以预定义输出事件,并为它们提供时间戳。在传输包括准确时间在内的各个数据之后,模块在准确定义的时间执行预定义的动作。
简短描述
I/O模块2模拟输出?10 V或0至20 mA
一般信息
B&R ID代码0x1BA4
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
通道类型是,使用软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.1 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55?C)
湿度:B(高达100%)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55?C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
模拟输出
通过不同的端子连接输出?10 V或0至20 mA
数字转换器分辨率
电压?15位
当前15位
所有输出的转换时间为50?s
整个范围内输出变化的稳定时间为500μs(Rev.<H0:1 ms)
开关行为内部启用继电器启动
误差
电压
增益0.045%
偏移0.025%
现在的
增益0.09%
偏移0.045%
输出保护短路保护
输出格式
电压INT 0x8000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176?V
电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA
每个通道的负载
电压。?10 mA,负载≥1 k?
电流负载600Ω(Rev.≥J0),500Ω(Rev.<J0)
防短路限流?40 mA
输出滤波器一阶低通滤波器/截止频率10kHz
增益漂移
电压0.015%/?C
电流0.02%/?C
偏移漂移
电压0.013%/?C
电流0.013%/?C
负载变化引起的错误
电压。0.11%,从10 MΩ开始→ 1 kΩ,电阻
电流。0.5%,从1Ω开始→ 600Ω,电阻
非线性<0.007%
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5?C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60?C
垂直安装方向-25至50?C
减额-
储存-40至85?C
运输-40至85?C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5 0.2mm

贝加莱B&R模拟量输出模块
物料号:
X20AO4632
描述:
4个模拟输出
可能有电流或电压信号
16位数字转换器分辨率
该模块配备了4个16位(包括符号)数字转换器分辨率的输出。可以使用不同的端子在电流和电压信号之间进行选择。
简短描述
I/O模块4模拟输出?10 V或0至20 mA
一般信息
B&R ID代码0x1BA5
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
通道类型是,使用软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.8 W(版本≥J0)、2.2 W(版本<J0)
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55?C)
湿度:B(高达100%)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55?C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
模拟输出
通过不同的端子连接输出?10 V或0至20 mA
数字转换器分辨率
电压?15位
当前15位
所有输出的转换时间为50?s
整个范围内输出变化的稳定时间为500?s
开关行为内部启用继电器启动
大误差
增益0.04%
偏移0.022%
电压
增益0.04%
偏移0.022%
现在的
增益0.09%
偏移0.045%
输出保护短路保护
输出格式
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176?V
电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA
每个通道的负载
大电压。?10 mA,负载≥1 k?
电流负载大600Ω(Rev.≥J0),500Ω(Rev.<J0)
防短路限流?40 mA
输出滤波器一阶低通滤波器/截止频率10kHz
大增益漂移0.01%/?C
大增益漂移
电压0.01%/?C
电流0.02%/?C
大偏移漂移0.012%/?C
大偏移漂移
电压0.012%/?C
电流0.012%/?C
负载变化引起的错误
大电压。0.11%,从10 MΩ开始→ 1 kΩ,电阻
大电流。0.5%,从1Ω开始→ 600Ω,电阻
非线性<0.007%
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5?C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60?C(Rev.≥J0),0至55?C(Rev.<J0)
垂直安装方向-25至50?C(Rev.≥J0),0至50?C.(Rev.<J0)
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85?C
运输-40至85?C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5 0.2mm

贝加莱B&R模拟量输入模块
物料号:
X20AI4632
描述:
4个模拟输入
可能有电流或电压信号
16位数字转换器分辨率
同时输入转换
转换时间非常快
该模块配备了4个16位数字转换器分辨率的输入。可以使用不同的端子在电流和电压信号之间进行选择。
简短描述
I/O模块4模拟输入?10 V或0至20 mA
一般信息
B&R ID代码0x1BA1
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
输入是,使用LED状态指示灯和软件
通道类型是,使用软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.5 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55?C)
湿度:B(高达100%)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55?C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
模拟输入
通过不同的端子连接输入?10 V或0至20 mA
输入类型差分输入
数字转换器分辨率
电压?15位
当前15位
所有输入的转换时间为50μs
输出格式INT
输出格式
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176?V
电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA
信号范围内的输入阻抗
电压20 MΩ
现在的
负载
电压
电流<400Ω
输入保护电源电压接线保护
允许的输入信号
电压。?30伏
电流。?50毫安
过载时的数字值输出
下冲
电压0x8001
电流0x0000
超过
电压0x7FFF
当前0x7FFF
转换程序SAR
输入滤波器硬件-三阶低通滤波器/截止频率10 kHz
误差
电压
增益0.08%
偏移0.01%
现在的
增益0.08%
偏移0.02%
增益漂移
电压0.01%/?C
电流0.01%/?C
偏移漂移
电压0.001%/?C
电流0.002%/?C
共模抑制
直流70 dB
50赫兹70分贝
共模范围?12 V
信道间串扰<-70dB
非线性
电压<0.01%
电流<0.015%
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5?C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60?C
垂直安装方向-25至50?C
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85?C
运输-40至85?C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5 0.2mm

贝加莱B&R模拟量输入模块
物料号:
X20AI1744
描述:
1个全桥应变仪输入
数据输出速率可配置为0.1 Hz至7.5 kHz
特殊操作模式(同步模式和多次采样)
可配置的过滤器级别
该模块可与4线和6线应变仪称重传感器配合使用。模块应用的概念需要在测量系统中进行补偿。这种补偿消除了测量电路中的绝对不确定性,例如部件公差、有效桥电压或零点偏移。测量精度是指绝对(补偿)值,它只会随着工作温度的变化而变化。
简短描述
I/O模块1全桥应变仪输入
一般信息
B&R ID代码0x1CDE
状态指示灯通道状态、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
断路是,使用LED状态指示灯和软件
输入是,使用LED状态指示灯和软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 0.5 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]值 0.36
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
EAC是
KC是
全桥应变仪
应变计系数2至256 mV/V,可使用软件进行配置
连接4或6线连接
输入型差动,用于评估全桥应变仪
数字转换器分辨率24位
转换时间取决于配置的数据输出速率
数据输出速率为每秒0.1-7500个样本,可使用软件配置(fDATA)
输入滤波器
截止频率5 kHz
订单3
斜率60 dB
ADC滤波器特性Sigma-delta,请参阅“Sigma-dedelta A/D转换器的滤波器特性”一节
工作范围/测量传感器85至5000Ω
电缆长度的影响参见“计算示例”一节。
输入保护RC保护
共模范围0至3 VDC
输入“输入 ”和“输入-”的允许输入电压范围(关于电位应变仪GND)
输入和总线之间的绝缘电压500 V
转换程序西格玛-德尔塔
数字值输出
断桥供应线值接近0
传感器线路断开值接近?端值(状态位“线路监控”设置在寄存器“模块状态”中)
值0xFF800001到0x007FFFFF的有效范围(8388607到8388607)
应变仪电源
电压5.5 VDC/65 mA
短路和过载保护是
短路保护电压降值。65 mA和25?C时为0.2 VDC
量化
LSB值(16位)
2 mV/V 336 nV
4 mV/V 671 nV
8 mV/V 1.343?V
16 mV/V 2.686?V
32 mV/V 5.371μV
64 mV/V 10.74μV
128 mV/V 21.48μV
256 mV/V 42.97μV
LSB值(24位)
2 mV/V 1.31 nV
4 mV/V 2.62 nV
8 mV/V 5.25 nV
16 mV/V 10.49 nV
32 mV/V 20.98 nV
64 mV/V 41.96 nV
128 mV/V 83.92 nV
256 mV/V 167.85 nV
温度系数
版本≥E0 10 ppm/?C
版本<E0 30 ppm/?C
增益漂移12 ppm/?C
偏移漂移2 ppm/?C
非线性<10 ppm
电气特性
电气隔离与模拟输入和应变计电源电压隔离的总线
通道未与I/O电源隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5?C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60?C
垂直安装方向-25至50?C
减额请参阅“硬件配置”一节
储存-40至85?C
运输-40至85?C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5 0.2mm

贝加莱数字量输入模块X20SI9100

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