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控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。电磁吸盘控制器：交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。门禁控制器：门禁控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，同时，门禁控制器重新回到巡检模式。

NECPA-30PRTC板卡
发那科 A16B-3200-0780/03A 板卡
AB 1769-OF2 配件
施耐德 TSXFPP20 配件
SMC VBA4100-04GN 配件
AB 100-C43BP 接触器
莫迪康 PC-E984-265 模块
HP AGILENT HP 5087-7003 配件
MODICON NW-RR85-001 配件
施耐德 58.00 NW-RR85-001 模块
AB 1734-OB2EP 配件
ABB REF615 保护装置
GE PQMII-T20 分析仪表
AB 1771-P2 电源
AB 1746-P4 模块
NI PCI-6251
CONTEC PIO-32/32L
CONTEC DA16-4(LPCI)L
西门子 C79040-A8410-C162-06-SS 配件
SMC VBA4100-04GN 配件
美国 AB Allen-Bradley 183.00 1771-IFE CPU 处理器
VEXTA UDX5114N
西门子 313-5BF03-0AB0
西门子 6ES7331-7KF02-0AB0
AB 1763-L16AWA 配件
AB 1761-NET-ENI 配件
INTERFACE IBX-3329 电路板
CKD PPD2-V01N-6B 真空表
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AB 2094-BSP2 驱动器
施耐德 MICOM P631 配件
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ABB DSQC679 3HAC028357-001 配件
AB 1404-M405A-DNT 模块
Lambda HK-8-5 控制器
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AB 1606-XL480EP
发那科 A03B-0807-C052 模块
西门子 6AB6 125-0AA 监控板
GE IC693ALG392
AB 1746-NI8 模块
AB 2711P-RDB7C 触摸屏
迈创METEOR2-1394板卡